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Vorbestellte Geräte werden ab dem 22. Juni versandt. Software ist vom Umtausch ausgeschlossen, schnelle digitale Lieferung per E-Mail.
Metrohub 09YU — MetroY Ultra 3D-Scanner, Vbot 9 Roboter und MetroBot Software für automatisiertes Scannen und Prüfen.
Automated multi-angle scanning covers complex
workpieces up to 0.5 m.
Volumetric Accuracy:
0.015 mm + 0.04 mm × L (m)
Agile Motion:
6-axis, ±360° Movement
34 cross-line, 15 parallel-line, 1 deep-hole laser and 62-line full-field structured light — up to 7,000,000 points/s , capturing dark, high-reflective & complex surfaces.
Set once, scan repeatedly — Metrohub 09YU auto-scans batch parts and flows directly into *Revo Measure for GD&T output.
Place the *Ball Plate in MetroBot — Metrohub 09YU auto-scans, calculates, and confirms accuracy before every inspection.
*Included in the CMM Edition.
MetroY Ultra detaches for standalone handheld scanning or mounts on
Vbot 9 for fully automated robotic scanning.
Vbot 9's integrated 6-axis force sensors deliver real-time force feedback and precise force control for high-accuracy industrial applications.
Pre-scan to verify robot paths, scan coverage, and data quality before committing to a full run.
1N force sensitivity ensures collision-free human-robot collaboration — no safety fences required.
Automated calibration workflow simplifies robot, 3D Scanner, and turntable calibration — eliminating human error for reliable, repeatable results.
TCP/IP protocol enables seamless third-party integration for factory automation and batch inspection.
Set up automated scans in minutes with drag-to-teach, CAD-to-path, or vision-to-path — no complex programming required.
Global marker alignment builds a unified coordinate system
— minimizing cumulative errors across multi-angle scans.
Integrate with Revo Measure for one-click measurements, CAD comparison, and 10+ GD&T functions.
Der MetroY Ultra lässt sich für den Handbetrieb abnehmen – Roboterarm oder eigenständiges Scannen.
Nehmen Sie den Scanner ab für kabelloses, eigenständiges Scannen – ideal für komplexe Strukturen oder Szenarien, welche der Roboterarm nicht erreichen kann. Behält die hochpräzise Scangenauigkeit sowohl im Roboter- als auch im Handbetrieb bei.
Mehr erfahren
Leichter 6-Achsen-Cobot mit 919 mm Arbeitsradius und 1N-Kraftempfindlichkeit für sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Kombiniert sich nahtlos mit dem MetroY Ultra für automatisiertes Mehr-Posen-Scannen komplexer Werkstücke.
Mehr erfahrenProfessional Solutions
Planen Sie automatisch Mehr-Posen-Scanpfade über Blattoberflächen und Root-Merkmale mit KI-Kollisionsvermeidung – für eine vollständige 360°-Punktwolkenerfassung in einem einzigen Setup.
Erfassen Sie automatisch Punktwolken von Überhängen, Gitterstrukturen und internen Hohlräumen – und generieren Sie STL-Daten für Modellreparatur, Prozesskompensation und Nachfertigung.
Scannen Sie Guss- und Warmwerkstücke automatisch mit Echtzeit-Wärmekompensation – zur schnellen Identifizierung von Materialabweichungen, Schrumpfung und Oberflächenfehlern, um die Formkorrektur zu beschleunigen.
Automatisierte Inspektion für spritzgegossene, blasgeformte und tiefgezogene Teile – zur Erkennung von Schrumpfung, Verzug, Rückfederung und Konturverformung in der Serienproduktion.
Automatisches Scannen von Schweißnähten, Lochpositionen und Oberflächenprofilen an Karosserieteilen – Vergleich von Punktwolken mit CAD-Daten über offene TCP/IP-Schnittstellen zur Integration in die Fertigungslinie.
Mehr-Posen-Roboterscanning erfasst alle sechs Seiten, Dichtungszonen und Anschlüsse prismatischer Batteriegehäuse – zur Erkennung von Ausbeulungen, Dellen, Dichtungsversatz und Maßabweichungen.
Lieferumfang
MetroY Ultra 3D-Scanner
Vbot 9 Roboter
Scanner-Kabel
(USB-C auf USB-C Kabel)
Netzteil
Marker × 1000
Kalibrierplatte
Kugelplatte
Roboter-Netzteil
Ethernet-Kabel
großer elektrischer Drehteller
T-förmiger Target-Stab × 8
Kabelklemme
Scanner-Adapter
Inbusschrauben-Set
Schlitzschraubendreher
Einstellstift
Dockingstation
| Metrohub 09YU | |
|---|---|
| Hauptkomponenten | Metrohub 09YU, Robot Vbot 9 |
| Metrohub 09YU Volumetrische Genauigkeit① | 0,015 mm + 0,04 mm × L (m) |
| Scanner-Spezifikationen | |
|---|---|
|
MetroY Ultra
|
|
| Technologie | Mehrlinien-Laserscan und vollflächiger Strukturlichtscan |
| Scannbare Objektgröße | Klein bis mittelgroß |
| Einzelbild-Präzision, bis zu | 0,01 mm |
| Einzelbild-Genauigkeit, bis zu | 0,015 mm |
| Volumetrische Genauigkeit | 0,015 mm + 0,04 mm × L (m), L ist die Länge des Objekts. |
| Punktabstand (fusioniert), bis zu | 0,05 mm |
| Arbeitsabstand | 200 ~ 400 mm |
| Einzelner Erfassungsbereich bei kürzestem Abstand | 152 × 138 mm bei 200 mm |
| Einzelner Erfassungsbereich bei größtem Abstand | 332 × 276 mm bei 400 mm |
| Sichtfeld (H × V) | 49 × 38° |
| Minimales Scanvolumen | 10 × 10 × 10 mm |
| Maximales Scanvolumen | 2 × 2 × 2 m |
| Scangeschwindigkeit, bis zu | NVIDIA GPU: 90 fps CPU: 60 fps |
| Punktverarbeitungsrate | Mehrlinien-Laserscan: 3.000.000 Punkte/s Vollflächiger Strukturlichtscan: 7.000.000 Punkte/s |
| RGB-Kamera-Auflösung | 2 Megapixel |
| Tracking-Methoden | Globaler Marker |
| 3D-Lichtquelle | 34 blaue Kreuzlaserlinien 15 blaue parallele Laserlinien 1 blaue Einzellaserlinie für tiefe Löcher 62 blaue Linien vollflächiges Strukturlicht |
| Fülllichter | 12 blaue LEDs |
| CPU | 4-Core-ARM, 2,0 GHz |
| Integrierte Chip-Berechnung | Tiefenberechnung |
| Tasten | 4 |
| Ausgabe-Dateiformate | PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX |
| Druckfertige 3D-Modelle | ✔ |
| Wi-Fi | 6 |
| Anschlusstyp | USB Typ-C auf Typ-C |
| Stromanforderungen | DC 12 V, 3 A |
| Scanner-Gewicht | 450 g |
| Abmessungen (L × B × H) | 211 × 94 × 47 mm |
| Scannen spezieller Objekte | Bitte verwenden Sie in den Laserlinien-Modi Scanspray beim Scannen transparenter oder spiegelnder Oberflächen. Die Verwendung von Scanspray wird bei der Verwendung der Vollflächige-Strukturlicht-Modi für transparente, schwarze, spiegelnde oder stark reflektierende Oberflächen empfohlen. |
| Benutzer-Neukalibrierung | Ja |
| Roboterspezifikationen | ||
|---|---|---|
|
Vbot 9
|
||
| Robot | Vbot 9 | |
| Nutzlast | 5 kg | |
| Arbeitsradius | 919 mm | |
| Gewicht | 17,5 kg | |
| Anzahl der Achsen | 6 | |
| Maximale TCP-Geschwindigkeit | ≤ 2,0 m/s | |
| Betriebstemperatur | 0°C ~ +50°C | |
| Lagertemperatur | -10°C ~ +55°C | |
| Maximale Luftfeuchtigkeit | 0 % ~ 93 %, nicht kondensierend, nicht bereifend | |
| Geräuschpegel | ≤70dB(A) | |
| Steuerungstyp | Integriert | |
| Gelenkbewegungsbereich (ROM) | Achse J1 | ±360° |
| Achse J2 | ±135° | |
| Achse J3 | -170°~ +140° | |
| Achse J4 | ±360° | |
| Achse J5 | ±360° | |
| Achse J6 | ±360° | |
| Einzelgelenkgeschwindigkeit | Achse J1 | 180°/s |
| Achse J2 | 180°/s | |
| Achse J3 | 180°/s | |
| Achse J4 | 180°/s | |
| Achse J5 | 180°/s | |
| Achse J6 | 180°/s | |
| Hinweis 1. Die volumetrische Genauigkeit wird in einer kontrollierten Laborumgebung ermittelt. Tatsächliche Ergebnisse können je nach Betriebsumgebung variieren. 2. Sicherheitshinweise für Laser der Klasse 2M: (1) Das Produkt verwendet einen Laserprojektor der Klasse 2M. Vermeiden Sie es, aus nächster Nähe direkt hineinzublicken! Einzelheiten entnehmen Sie bitte dem Normdokument für Laser der Klasse 2M. (2) Um Netzhautschäden zu vermeiden, blicken Sie nicht direkt in den Laserstrahl durch optische Instrumente, die ihn vergrößern können (z. B. Teleskope und Kameraobjektive). (3) Um Laserreflexionen zu vermeiden, platzieren Sie keine reflektierenden Oberflächen wie Spiegel oder Glas im Strahlengang des Lasers. 3. Für optimale Genauigkeit wird empfohlen, das Produkt in einem Umgebungstemperaturbereich von 20 °C bis 25 °C (68 °F bis 77 °F) zu verwenden. 4. Dieses Produkt verfügt über blinkende Lichter, die für Personen mit photosensitiver Epilepsie möglicherweise nicht geeignet sind. |
||
Ja. Es wird ein TCP/IP-basiertes Software-Steuerprotokoll bereitgestellt, mit dem Sie die Roboter-Scanner-Software programmieren können, um zu starten, zu scannen, zu stoppen und Daten zu erfassen.
Nein, andere Marken werden derzeit nicht unterstützt.
MetroY Ultra 3D-Scanner, Vbot 9, Roboter-Netzteil, Elektrischer Großdrehteller und MetroBot Auto-Scanning-Software.
Nein, ein Teach-Pendant ist nicht erforderlich. Es unterstützt manuelles Drag-to-Teach und 3D-visualisierungsbasiertes Teaching für eine intuitive, unkomplizierte Einrichtung.
