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Vorbestellte Geräte werden ab dem 22. Juni versandt. Software ist vom Umtausch ausgeschlossen, schnelle digitale Lieferung per E-Mail.
Metrohub 09YU — MetroY Ultra 3D-Scanner, Vbot 9 Roboter und MetroBot Software für automatisiertes Scannen und Prüfen.
Automatisiertes Mehrwinkel-Scannen deckt komplexe Werkstücke bis zu 0,5 m ab.
Volumetrische Genauigkeit:
0,015 mm + 0,04 mm × L (m)
Agile Bewegung:
6-Achsen, ±360° Bewegung
34 Kreuzlinien-, 15 Parallellinien-, 1 Tieflochlaser und 62-Linien-Vollflächiges-Strukturlicht – bis zu 7.000.000 Punkte/s, Erfassen dunkler, hochreflektierender und komplexer Oberflächen.
Einmal festlegen, wiederholt scannen – der Metrohub 09YU scannt Batch-Teile automatisch und leitet die Daten direkt in Revo Measure für GD&T-Ausgabe weiter.
Platzieren Sie die *Kugelplatte in MetroBot – der Metrohub 09YU scannt, berechnet und bestätigt die Genauigkeit automatisch vor jeder Inspektion.
*In der KMM-Edition enthalten.
Der MetroY Ultra lässt sich für eigenständiges Handscannen abnehmen oder auf dem Vbot 9 für vollautomatisiertes robotergestütztes Scannen montieren.
Die integrierten 6-Achsen-Kraftsensoren des Vbot 9 liefern Echtzeit-Kraftfeedback und präzise Kraftkontrolle für hochpräzise industrielle Anwendungen.
Vorab-Scan zur Verifizierung von Roboterpfaden, Scan-Abdeckung und Datenqualität vor dem vollständigen Durchlauf.
1N-Kraftempfindlichkeit gewährleistet kollisionsfreie Mensch-Roboter-Kollaboration – keine Sicherheitszäune erforderlich.
Der automatisierte Kalibrierungs-Workflow vereinfacht die Kalibrierung von Roboter, 3D-Scanner und Drehteller – eliminiert menschliche Fehler für zuverlässige, wiederholbare Ergebnisse.
Das TCP/IP-Protokoll ermöglicht nahtlose Drittanbieter-Integration für Fabrikautomation und Batch-Inspektion.
Richten Sie automatisierte Scans in Minuten ein – mit Drag-to-Teach, CAD-to-Path oder Vision-to-Path – ohne komplexe Programmierung.
Die globale Marker-Ausrichtung erstellt ein einheitliches Koordinatensystem – minimiert kumulative Fehler über Mehrwinkel-Scans.
Integrieren Sie Revo Measure für Ein-Klick-Messungen, CAD-Vergleich und über 10 GD&T-Funktionen.
Der MetroY Ultra lässt sich für den Handbetrieb abnehmen – Roboterarm oder eigenständiges Scannen.
Nehmen Sie den Scanner ab für kabelloses, eigenständiges Scannen – ideal für komplexe Strukturen oder Szenarien, welche der Roboterarm nicht erreichen kann. Behält die hochpräzise Scangenauigkeit sowohl im Roboter- als auch im Handbetrieb bei.
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Leichter 6-Achsen-Cobot mit 919 mm Arbeitsradius und 1N-Kraftempfindlichkeit für sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Kombiniert sich nahtlos mit dem MetroY Ultra für automatisiertes Mehr-Posen-Scannen komplexer Werkstücke.
Mehr erfahrenProfessionelle Lösungen
Planen Sie automatisch Mehr-Posen-Scanpfade über Blattoberflächen und Root-Merkmale mit KI-Kollisionsvermeidung – für eine vollständige 360°-Punktwolkenerfassung in einem einzigen Setup.
Erfassen Sie automatisch Punktwolken von Überhängen, Gitterstrukturen und internen Hohlräumen – und generieren Sie STL-Daten für Modellreparatur, Prozesskompensation und Nachfertigung.
Scannen Sie Guss- und Warmwerkstücke automatisch mit Echtzeit-Wärmekompensation – zur schnellen Identifizierung von Materialabweichungen, Schrumpfung und Oberflächenfehlern, um die Formkorrektur zu beschleunigen.
Automatisierte Inspektion für spritzgegossene, blasgeformte und tiefgezogene Teile – zur Erkennung von Schrumpfung, Verzug, Rückfederung und Konturverformung in der Serienproduktion.
Automatisches Scannen von Schweißnähten, Lochpositionen und Oberflächenprofilen an Karosserieteilen – Vergleich von Punktwolken mit CAD-Daten über offene TCP/IP-Schnittstellen zur Integration in die Fertigungslinie.
Mehr-Posen-Roboterscanning erfasst alle sechs Seiten, Dichtungszonen und Anschlüsse prismatischer Batteriegehäuse – zur Erkennung von Ausbeulungen, Dellen, Dichtungsversatz und Maßabweichungen.
Lieferumfang
MetroY Ultra 3D-Scanner
Vbot 9 Roboter
Scanner-Kabel
(USB-C auf USB-C Kabel)
Netzteil
Marker × 1000
Kalibrierplatte
Kugelplatte
Roboter-Netzteil
Ethernet-Kabel
großer elektrischer Drehteller
T-förmiger Target-Stab × 8
Kabelklemme
Scanner-Adapter
Inbusschrauben-Set
Schlitzschraubendreher
Einstellstift
Dockingstation
| Metrohub 09YU Robotergestütztes 3D-Scansystem | |
|---|---|
| Hauptkomponenten | Metrohub 09YU, Robot Vbot 9 |
| Metrohub 09YU Volumetrische Genauigkeit① | 0,015 mm + 0,04 mm × L (m) |
| Scannbare Objektabmessungen | ∅500 mm × H 500 mm |
| Montageabmessungen des Arbeitstisches (L × B × H) | 90 × 90 × 80 cm |
| Arbeitsradius des Roboterarms | 919 mm |
| Versandabmessungen | 91 × 55 × 52 cm |
| Gesamtgewicht | 39 kg |
| MetroY Ultra 3D-Scanner | |
|---|---|
|
MetroY Ultra
|
|
| Technologie | Mehrlinien-Laserscan und vollflächiger Strukturlichtscan |
| Scannbare Objektgröße | Klein bis mittelgroß |
| Einzelbild-Präzision, bis zu | 0,01 mm |
| Einzelbild-Genauigkeit, bis zu | 0,015 mm |
| Volumetrische Genauigkeit | 0,015 mm + 0,04 mm × L (m), L ist die Länge des Objekts. |
| Punktabstand (fusioniert), bis zu | 0,05 mm |
| Arbeitsabstand | 200 ~ 400 mm |
| Einzelner Erfassungsbereich bei kürzestem Abstand | 152 × 138 mm bei 200 mm |
| Einzelner Erfassungsbereich bei größtem Abstand | 332 × 276 mm bei 400 mm |
| Sichtfeld (H × V) | 49 × 38° |
| Minimales Scanvolumen | 10 × 10 × 10 mm |
| Maximales Scanvolumen | 2 × 2 × 2 m |
| Scangeschwindigkeit, bis zu | NVIDIA GPU: 90 fps CPU: 60 fps |
| Punktverarbeitungsrate | Mehrlinien-Laserscan: 3.000.000 Punkte/s Vollflächiger Strukturlichtscan: 7.000.000 Punkte/s |
| RGB-Kamera-Auflösung | 2 Megapixel |
| Tracking-Methoden | Globaler Marker |
| 3D-Lichtquelle | 34 blaue Kreuzlaserlinien 15 blaue parallele Laserlinien 1 blaue Einzellaserlinie für tiefe Löcher 62 blaue Linien vollflächiges Strukturlicht |
| Fülllichter | 12 blaue LEDs |
| CPU | 4-Core-ARM, 2,0 GHz |
| Integrierte Chip-Berechnung | Tiefenberechnung |
| Tasten | 4 |
| Ausgabe-Dateiformate | PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX |
| Druckfertige 3D-Modelle | ✔ |
| Wi-Fi | 6 |
| Anschlusstyp | USB Typ-C auf Typ-C |
| Stromanforderungen | DC 12 V, 3 A |
| Scanner-Gewicht | 450 g |
| Abmessungen (L × B × H) | 211 × 94 × 47 mm |
| Scannen spezieller Objekte | Bitte verwenden Sie in den Laserlinien-Modi Scanspray beim Scannen transparenter oder spiegelnder Oberflächen. Die Verwendung von Scanspray wird bei der Verwendung der Vollflächige-Strukturlicht-Modi für transparente, schwarze, spiegelnde oder stark reflektierende Oberflächen empfohlen. |
| Benutzer-Neukalibrierung | Ja |
| Robot | ||
|---|---|---|
|
Vbot 9
|
||
| Robot | Vbot 9 | |
| Nutzlast | 5 kg | |
| Arbeitsradius | 919 mm | |
| Gewicht | 17,5 kg | |
| Anzahl der Achsen | 6 | |
| Maximale TCP-Geschwindigkeit | ≤ 2,0 m/s | |
| Betriebstemperatur | 0°C ~ +50°C | |
| Lagertemperatur | -10°C ~ +55°C | |
| Maximale Luftfeuchtigkeit | 0 % ~ 93 %, nicht kondensierend, nicht bereifend | |
| Geräuschpegel | ≤70dB(A) | |
| Steuerungstyp | Integriert | |
| Gelenkbewegungsbereich (ROM) | Achse J1 | ±360° |
| Achse J2 | ±135° | |
| Achse J3 | -170°~ +140° | |
| Achse J4 | ±360° | |
| Achse J5 | ±360° | |
| Achse J6 | ±360° | |
| Einzelgelenkgeschwindigkeit | Achse J1 | 180°/s |
| Achse J2 | 180°/s | |
| Achse J3 | 180°/s | |
| Achse J4 | 180°/s | |
| Achse J5 | 180°/s | |
| Achse J6 | 180°/s | |
| Hinweis 1. Die volumetrische Genauigkeit wird in einer kontrollierten Laborumgebung ermittelt. Tatsächliche Ergebnisse können je nach Betriebsumgebung variieren. 2. Sicherheitshinweise für Laser der Klasse 2M: (1) Das Produkt verwendet einen Laserprojektor der Klasse 2M. Vermeiden Sie es, aus nächster Nähe direkt hineinzublicken! Einzelheiten entnehmen Sie bitte dem Normdokument für Laser der Klasse 2M. (2) Um Netzhautschäden zu vermeiden, blicken Sie nicht direkt in den Laserstrahl durch optische Instrumente, die ihn vergrößern können (z. B. Teleskope und Kameraobjektive). (3) Um Laserreflexionen zu vermeiden, platzieren Sie keine reflektierenden Oberflächen wie Spiegel oder Glas im Strahlengang des Lasers. 3. Für optimale Genauigkeit wird empfohlen, das Produkt in einem Umgebungstemperaturbereich von 20 °C bis 25 °C (68 °F bis 77 °F) zu verwenden. 4. Dieses Produkt verfügt über blinkende Lichter, die für Personen mit photosensitiver Epilepsie möglicherweise nicht geeignet sind. |
||
Ja. Es wird ein TCP/IP-basiertes Software-Steuerprotokoll bereitgestellt, mit dem Sie die Roboter-Scanner-Software programmieren können, um zu starten, zu scannen, zu stoppen und Daten zu erfassen.
Nein, andere Marken werden derzeit nicht unterstützt.
MetroY Ultra 3D-Scanner, Vbot 9, Roboter-Netzteil, Elektrischer Großdrehteller und MetroBot Auto-Scanning-Software.
Nein, ein Teach-Pendant ist nicht erforderlich. Es unterstützt manuelles Drag-to-Teach und 3D-visualisierungsbasiertes Teaching für eine intuitive, unkomplizierte Einrichtung.
Beide Systeme basieren auf dem sechsachsigen Kollaborationsroboter Vbot 9, nutzen jedoch unterschiedliche Scantechnologien. Der 09YU integriert den MetroY Ultra mit Mehrlinien-Blaulaser und Vollfeld-Blaulicht-Strukturlicht für Detailerfassung und Hochgeschwindigkeits-Digitalisierung. Der 09TR integriert den Trackit SR mit Blaulaser und Tracker zur Echtzeit-Positionierung — für markerfreies Tracking und flexible Drehtisch-Scans.
(1) Genauigkeit: Metrohub 09YU erreicht eine volumetrische Genauigkeit von 0,015 mm + 0,04 mm × L (m) und eignet sich daher besser für die Erfassung hochpräziser Details. Metrohub 09TR erreicht 0,025 mm + 0,04 mm × L (m) und eignet sich besser für stabile markerlose Tracking-Scans.
(2) Scaneffizienz: Metrohub 09YU erreicht bis zu 3.000.000 Punkte/s im mehrlinigen Lasermodus und bis zu 7.000.000 Punkte/s im vollflächigen blauen strukturierten Lichtmodus. Metrohub 09TR erreicht bis zu 2.000.000 Punkte/s und ist besonders auf die koordinierte Datenerfassung durch Roboter und optisches Tracking ausgelegt.
Beide Systeme nutzen den 6-Achs-Roboter Vbot 9 für automatisierte Scans aus mehreren Winkeln. Metrohub 09YU benötigt hauptsächlich den Scanner, den Roboter und den Drehteller. Metrohub 09TR benötigt zusätzlich einen Tracker; Scanner, Werkstück und Drehteller müssen sich innerhalb des effektiven Sichtfelds des Trackers befinden.
Metrohub 09YU verwendet MetroBot, während Metrohub 09TR TrackBot verwendet. Beide unterstützen Roboter-Teaching, Pfadsimulation, automatisiertes Scannen, Kugelplattenmessung, Modellnachbearbeitung und die Übertragung an Messsoftware per Mausklick. Damit decken sie den gesamten Workflow von der Scanplanung bis zur Datennutzung ab.
Metrohub 09YU: Unterstützt Laserlinienscans und vollflächige Hochgeschwindigkeitsscans. Seine industriellen blauen Laserlinien erfassen komplexe Geometrien und feine Details für industrielle Messungen und Qualitätskontrolle. Der vollflächige Hochgeschwindigkeitsmodus nutzt blaue mikrostrukturierte Lichtmuster und erreicht bis zu 7.000.000 Punkte/s für die schnelle Modellierung gewöhnlicher Werkstücke.
Metrohub 09TR: Unterstützt stationäres Tracking und Drehteller-Tracking. Stationäres Tracking eignet sich für kleinere Werkstücke. Beim Drehteller-Tracking koordinieren sich Tracker, Scanner, Roboter und großer elektrischer Drehteller für die automatisierte Punktwolkenerfassung größerer Werkstücke.
Metrohub 09YU: Die Software wechselt je nach Werkstück zwischen Laserlinienscan und vollflächigem Hochgeschwindigkeitsmodus. Vor dem Scan muss eine Umgebung mit globalen Markern eingerichtet werden, um eine stabile Positionierung und Datenregistrierung zu gewährleisten.
Metrohub 09TR: Die Software verwaltet das Sichtfeld des Trackers, die Hand-Auge-Kalibrierung, die Roboter-Teaching-Pfade und die Koordination mit dem Drehteller. Im stationären Tracking-Modus müssen Tracker und Werkstück während des Scans ruhig stehen.
Für Maßprüfung, CAD-Abweichungsanalyse, feine Detailerfassung oder Hochgeschwindigkeits-Digitalisierung kleiner bis mittelgroßer Werkstücke wählen Sie den Metrohub 09YU (Genauigkeit: 0,015 mm + 0,04 mm × L(m); Laserlinien- und Vollfeld-Strukturlichtscanning). Für Freiformflächen, tiefe Bohrungen, Sonderteile oder Stichprobenprüfungen mit optischem Tracking wählen Sie den Metrohub 09TR. Beide eignen sich für Serienprüfung, Reverse Engineering und Qualitätskontrolle.
