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Metorhub 09TR Detail

Metrohub 09TR

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Metrohub 09TR: Robotic Optical Tracking 3D Scanning System for Automated Scanning & Inspection

Name: Metrohub 09TR: Robotic Optical Tracking 3D Scanning System for Automated Scanning & Inspection
Brand: Revopoint 3D
Availability: OutOfStock

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Ausverkauft

Learn More About Metrohub 09TR

· Fully Automated Calibration
· Volumetric Accuracy: 0.025 mm + 0.04 mm × L (m)
· Triple Blue Laser Capture
· Fast Scanning Speed 2,000,000 Point/s
· Certified 3D Measurement & Inspection
· Agile Motion 6-axis, ±360° Movement
· Max Payload 5 kg
· Plug-and-Play 3D Automation

In der Regel kostenloser Versand für die meisten 3D-Scanner, schneller Erhalt innerhalb von 3-5 Werktagen. Software ist vom Umtausch ausgeschlossen, schnelle digitale Lieferung per E-Mail.

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Funktionen

Metrohub 09TR integrates a high-precision *Trackit SR optical tracking 3D scanner and 6-axis cobot Vbot 9 , CNC turntable, and TrackBot software for automated multi-angle scanning, measurement analysis, and inspection reporting — with drag-to-teach path planning, force sensing, and collaborative safety design.

*Learn More About Trackit SR >

Sub-Millimeter Accuracy. Automate Scan Control.

Volumetric Accuracy:
0.025 mm + 0.04 mm × L (m)
Fused Point Distance
Up to 0.05 mm

Real-Time. Marker-Free. Automation at Full Speed.

Trackit SR's 30 cross-line, 17 parallel-line, and single-line lasers enable marker-free scanning of black, reflective, and metallic surfaces at up to 2,000,000 points/s.

From Scan to Measurement — Fully Automated

Metrohub 09TR supports preset templates for batch inspection workflows — automatically triggering *Revo Measure for dimensional inspection, GD&T analysis, and result output.
*Included in the CMM Edition.

6-Axis Force Sensing — Feel Every Move

Vbot 9's integrated 6-axis force sensors deliver ultra-sensitive force feedback and real-time force control.

Smooth Drag-to-Teach Operation

Pre-scan to verify robot paths, scan coverage, and data quality — maximizing scan success.

Fast Automated Calibration

Achieve perfect multi-pose calibration free of human error with Trackit SR and Vbot 9's auto-calibrating system — reliable, accurate, and easy.

Third-Party Development Kit

A TCP/IP control protocol connects third-party applications to Revo Track for real-time control over scanning and post-processing

Detachable & Flexible

The Trackit SR Scanner detaches from the Vbot 9 for independent handheld use — giving you the flexibility to switch between fully automated robotic scanning and manual scanning without changing your setup.

Trackit SR Tracking-3D-Scanner

Nehmen Sie den Scanner für kabelloses, eigenständiges markerloses Scannen einfach ab – ideal für komplexe Strukturen oder Szenarien, die der Roboterarm nicht erreichen kann. Behält die hochpräzise Scangenauigkeit sowohl im Roboter- als auch im Handbetrieb bei.

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Robot Vbot 9

Leichter 6-Achsen-Cobot mit einem Arbeitsradius von 919 mm und einer Kraftempfindlichkeit von 1 N für eine sichere Mensch-Roboter-Zusammenarbeit. Lässt sich nahtlos mit dem Trackit SR kombinieren, um automatisierte Mehrpositions-Scans an komplexen Werkstücken durchzuführen.

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Professionelle Lösungen

Automated 3D Scanning

Automatically plan multi-pose scan paths across blade surfaces and root features with AI collision avoidance — completing 360° point cloud capture in a single setup.

Additive Manufacturing

Automatically capture point clouds of overhangs, lattice structures, and internal cavities — generating STL data for model repair, process compensation, and remanufacturing.

Casting and Forging

Scan castings and hot workpieces automatically with real-time thermal compensation — rapidly identifying stock deviation, shrinkage, and surface defects to accelerate mold correction.

Plastics

Automated inspection for injection-molded, blow-molded, and thermoformed parts — detecting shrinkage, warping, springback, and contour deformation across batch production.

Metal Forming

Automatically scan weld seams, hole positions, and surface profiles on automotive body panels — comparing point clouds against CAD with open TCP/IP interfaces for production line integration.

Battery Inspection

Multi-pose robotic scanning covers all six faces, sealing zones, and terminals of prismatic battery housings — detecting bulging, dents, sealing misalignment, and dimensional deviations.

Was ist in der Box?

Standard Edition

Trackit SR Track 3D Scanner
(CMM Edition)

Vbot 9 Robot

Robot Power Adapter

Ethernet Cable

Electric Large Turntable

T-shaped Target Bar

Anchor Block × 16

Scanner Cable (Tracker - Scanner)

Cable Clip

Scanner Mounting Kit

Adapter

Hex Screw Kit

Flat Head Screwdriver

Pin Tool

Docking Station

Spezifikationen

Metrohub 09 TR Roboter-3D-Scansystem
Hauptkomponenten	Trackit SR Optischer Tracking-3D-Scanner, Roboter Vbot 9
Metrohub 09TR Volumetrische Genauigkeit①	0,025 mm + 0,04 mm × L (m)

Trackit SR Optischer Tracking-3D-Scanner
Hauptkomponenten		Trackit SR Optischer Tracking-3D-Scanner, Roboter Vbot 9
Metrohub 09TR Volumetrische Genauigkeit①		0,025 mm + 0,04 mm × L (m)
Scanner		Tracker
Punktabstand (fusioniert), bis zu	0,05 mm	Empfohlener Bauteilgrößenbereich	0,01 – 4 m
Scangeschwindigkeit, bis zu	2.000.000 Punkte/s	Arbeitsabstand	800 mm – 2500 mm
Lichtquelle②	Feinmodus: 30 blaue Kreuzlaserlinien Fernmodus: 17 blaue parallele Laserlinien Tieflochmodus: 1 blaue Einzellaserlinie	Minimaler Tracking-Frame	587 × 569 mm @ 800 mm
Arbeitsabstand	Kreuzlinienlaser: 200 – 400 mm Parallele Laserlinien: 250 – 500 mm Einzellinienlaser: 200 – 400 mm	Maximaler Tracking-Frame	2075 × 1778 mm @ 2500 mm
Einzelner Erfassungsbereich bei kürzestem Abstand	123 × 130 mm bei 200 mm	Tracking-Volumen	3 m³
Einzelner Erfassungsbereich bei größtem Abstand	330 × 325 mm bei 500 mm	Gewicht	1,5 kg
Gewicht	1,0 kg	Abmessungen (L × B × H)	441 × 111 × 103 mm
Abmessungen (L × B × H)	250 × 250 × 177 mm	Tracking-Band	NIR
Betriebstemperaturbereich③	0 - 30 ℃
Ausgabeformate	PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX
Material	Rahmen: Kohlefaser Gehäuse: Polycarbonat

Roboter
Vbot 9
Nutzlast		5 kg
Arbeitsradius		919 mm
Gewicht		17,5 kg
Anzahl der Achsen		6
Maximale TCP-Geschwindigkeit		≤ 2,0 m/s
Betriebstemperatur		0 °C ~ +50 °C
Lagertemperatur		-10 °C ~ +55 °C
Maximale Luftfeuchtigkeit		0 % ~ 93 %, nicht kondensierend, nicht bereifend
Gelenkbewegungsbereich (ROM)	Achse J1	±360°
	Achse J2	±135°
	Achse J3	-170° ~ +140°
	Achse J4	±360°
	Achse J5	±360°
	Achse J6	±360°
Einzelgelenkgeschwindigkeit	Achse J1	180°/s
	Achse J2	180°/s
	Achse J3	180°/s
	Achse J4	180°/s
	Achse J5	180°/s
	Achse J6	180°/s
Geräuschpegel		≤ 70 dB(A)
Steuerungstyp		Integriert

FAQ

Unterstützt es Schnittstellen für die Sekundärentwicklung?

Ja. Es wird ein TCP/IP-basiertes Software-Steuerprotokoll bereitgestellt, mit dem Sie die Roboter-Scanner-Software programmieren können, um zu starten, zu scannen, zu stoppen und Daten zu erfassen.

Werden andere Marken von Industrie- und kollaborativen Robotern unterstützt?

Nein, andere Marken werden derzeit nicht unterstützt.

Was ist im Lieferumfang enthalten?

Trackit SR Track 3D-Scanner, Vbot 9, Roboter-Netzteil, großer elektrischer Drehteller und TrackBot Auto-Scanning-Software.

Muss ich den Roboter programmieren und einlernen?

Nein, ein Teach-Pendant ist nicht erforderlich. Es unterstützt manuelles Drag-to-Teach und 3D-visualisierungsbasiertes Teaching für eine intuitive, unkomplizierte Einrichtung.

Was ist der wesentliche Unterschied zwischen Metrohub 09YU und 09TR?

Beide Systeme basieren auf dem sechsachsigen Kollaborationsroboter Vbot 9, nutzen jedoch unterschiedliche Scantechnologien. Der 09YU integriert den MetroY Ultra mit Mehrlinien-Blaulaser und Vollfeld-Blaulicht-Strukturlicht für Detailerfassung und Hochgeschwindigkeits-Digitalisierung. Der 09TR integriert den Trackit SR mit Blaulaser und Tracker zur Echtzeit-Positionierung — für markerfreies Tracking und flexible Drehtisch-Scans.

Wie unterscheiden sich Metrohub 09YU und Metrohub 09TR bei Genauigkeit und Scaneffizienz?

(1) Genauigkeit: Metrohub 09YU erreicht eine volumetrische Genauigkeit von 0,015 mm + 0,04 mm × L (m) und eignet sich daher besser für die Erfassung hochpräziser Details. Metrohub 09TR erreicht 0,025 mm + 0,04 mm × L (m) und eignet sich besser für stabile markerlose Tracking-Scans.
(2) Scaneffizienz: Metrohub 09YU erreicht bis zu 3.000.000 Punkte/s im mehrlinigen Lasermodus und bis zu 7.000.000 Punkte/s im vollflächigen blauen strukturierten Lichtmodus. Metrohub 09TR erreicht bis zu 2.000.000 Punkte/s und ist besonders auf die koordinierte Datenerfassung durch Roboter und optisches Tracking ausgelegt.

Wie unterscheiden sich die Bereitstellungsanforderungen von Metrohub 09YU und Metrohub 09TR?

Beide Systeme nutzen den 6-Achs-Roboter Vbot 9 für automatisierte Scans aus mehreren Winkeln. Metrohub 09YU benötigt hauptsächlich den Scanner, den Roboter und den Drehteller. Metrohub 09TR benötigt zusätzlich einen Tracker; Scanner, Werkstück und Drehteller müssen sich innerhalb des effektiven Sichtfelds des Trackers befinden.

Welche Software wird mit Metrohub 09YU und Metrohub 09TR verwendet? Sind die Funktionen identisch?

Metrohub 09YU verwendet MetroBot, während Metrohub 09TR TrackBot verwendet. Beide unterstützen Roboter-Teaching, Pfadsimulation, automatisiertes Scannen, Kugelplattenmessung, Modellnachbearbeitung und die Übertragung an Messsoftware per Mausklick. Damit decken sie den gesamten Workflow von der Scanplanung bis zur Datennutzung ab.

Wie unterscheiden sich die Scanmodi von Metrohub 09YU und Metrohub 09TR?

Metrohub 09YU: Unterstützt Laserlinienscans und vollflächige Hochgeschwindigkeitsscans. Seine industriellen blauen Laserlinien erfassen komplexe Geometrien und feine Details für industrielle Messungen und Qualitätskontrolle. Der vollflächige Hochgeschwindigkeitsmodus nutzt blaue mikrostrukturierte Lichtmuster und erreicht bis zu 7.000.000 Punkte/s für die schnelle Modellierung gewöhnlicher Werkstücke.
Metrohub 09TR: Unterstützt stationäres Tracking und Drehteller-Tracking. Stationäres Tracking eignet sich für kleinere Werkstücke. Beim Drehteller-Tracking koordinieren sich Tracker, Scanner, Roboter und großer elektrischer Drehteller für die automatisierte Punktwolkenerfassung größerer Werkstücke.

Wie unterscheiden sich die Scan-Workflows von Metrohub 09YU und Metrohub 09TR?

Metrohub 09YU: Die Software wechselt je nach Werkstück zwischen Laserlinienscan und vollflächigem Hochgeschwindigkeitsmodus. Vor dem Scan muss eine Umgebung mit globalen Markern eingerichtet werden, um eine stabile Positionierung und Datenregistrierung zu gewährleisten.
Metrohub 09TR: Die Software verwaltet das Sichtfeld des Trackers, die Hand-Auge-Kalibrierung, die Roboter-Teaching-Pfade und die Koordination mit dem Drehteller. Im stationären Tracking-Modus müssen Tracker und Werkstück während des Scans ruhig stehen.

Wie wähle ich zwischen Metrohub 09YU und Metrohub 09TR für verschiedene Anwendungen?

Für Maßprüfung, CAD-Abweichungsanalyse, feine Detailerfassung oder Hochgeschwindigkeits-Digitalisierung kleiner bis mittelgroßer Werkstücke wählen Sie den Metrohub 09YU (Genauigkeit: 0,015 mm + 0,04 mm × L(m); Laserlinien- und Vollfeld-Strukturlichtscanning). Für Freiformflächen, tiefe Bohrungen, Sonderteile oder Stichprobenprüfungen mit optischem Tracking wählen Sie den Metrohub 09TR. Beide eignen sich für Serienprüfung, Reverse Engineering und Qualitätskontrolle.