Übersicht
Metrohub 09TR
Automatisierte 3D-Inspektion, neu definiert
Vollautomatische Kalibrierung
0,025 mm + 0,04 mm × L (m)
Volumetrische Genauigkeit
2.000.000 Punkte/s
Schnelle Scangeschwindigkeit
Vom Scan zur Messung – vollautomatisch
Verifizierte Messungen
Tragbarer eigenständiger Scanner
Trackit SR 3D-Scanner
Agile Bewegung
6-Achsen, ±360° Bewegung
Sanfte Drag-to-Teach-Bedienung
TCP Remote Control
TrackBot
Robotic 3D Scanners Automation Scanning Software
Funktionen
*Der Metrohub 09TR integriert einen hochpräzisen Trackit SR optischen Tracking-3D-Scanner, einen 6-Achsen-Cobot Vbot 9 und die TrackBot Software für automatisiertes Mehrwinkel-Scannen, Messanalyse und Inspektionsberichte – mit Drag-to-Teach-Pfadplanung, Kraftmessung und kollaborativem Sicherheitsdesign.
Submillimeter-Genauigkeit. Automatisierte Scan-Steuerung.
Angetrieben vom Vbot 9 6-Achsen-Cobot deckt das automatisierte Mehrwinkel-Scannen komplexe Formen bis zu 0,5 m Durchmesser ab – einschließlich gekrümmter, freiformiger und tiefgezogener Komponenten. Die volumetrische Genauigkeit von bis zu 0,025 mm + 0,04 mm × L (m) gewährleistet zuverlässige Daten für Qualitätskontrolle und Reverse Engineering.
Echtzeit. Markerfrei. Automatisierung mit voller Geschwindigkeit.
Ausgestattet mit 30 blauen Kreuzlinienlasern, 17 Parallellinien und einem Einzellinienlaser ermöglicht der Trackit SR markerfreies Scannen von schwarzen, reflektierenden und metallischen Oberflächen. Mit bis zu 2.000.000 Punkten/s liefert er eine schnelle Vollflächenabdeckung und erfasst gleichzeitig feine Details in tiefen Löchern und Kanten.
Vom Scan zur Messung – vollautomatisch
*Der Metrohub 09TR unterstützt voreingestellte Scan- und Messvorlagen für Stapel- und Wiederholungsinspektions-Workflows. Nach Abschluss des Scans wird nahtlos *Revo Measure für Dimensionsprüfung, GD&T-Analyse und Ergebnisausgabe ausgelöst – wodurch der gesamte Prozesskreislauf automatisch abgeschlossen wird.
*In der KMM-Edition enthalten.
Genauigkeitsverifizierung vor Ort in Echtzeit
Die metrologische Kugelplatte des Metrohub 09TR und der integrierte automatisierte Verifizierungs-Workflow liefern sofortige Genauigkeitsbestätigung – einfach platzieren, scannen und die Genauigkeit in TrackBot vor jeder kritischen Inspektion verifizieren.
Zwei Scanmodi: Eigenständig & Automatisiert
Zwei Scanmodi: Eigenständig & Automatisiert
Montieren Sie den Trackit SR auf dem Vbot 9 für vollautomatisiertes Scannen – konsistent, wiederholbar und freihändig über komplexe Werkstücke hinweg.
Nehmen Sie den Trackit SR für eigenständiges kabelloses Scannen über Wi-Fi 6 einfach ab – ideal für Stichproben, lokale Nachscans und flexiblen Handbetrieb.
6-Achsen-Kraftmessung – jede Bewegung spüren
Ausgestattet mit fortschrittlichen integrierten 6-Achsen-Kraftsensoren bietet der Vbot 9 ultraempfindliches Kraftfeedback mit schnellen Reaktionszeiten. Dies ermöglicht eine Echtzeit-, dynamische Mehrachsen-Kraftmessung und exakte Kraftkontrolle – für hochpräzise, komplexe Manipulationsaufgaben in anspruchsvollen industriellen und Forschungsanwendungen.
Sanfte Drag-to-Teach-Bedienung
Mit der intuitiven „Drag-to-Teach“-Funktion können Sie Roboterwege vorab scannen und überprüfen sowie die Scanabdeckung und die Datenqualität kontrollieren, bevor Sie einen vollständigen Durchlauf starten – so maximieren Sie den Scan-Erfolg.
Sichere Zusammenarbeit
Arbeiten Sie sicher neben dem Roboter – ohne Sicherheitszäune oder separate Bereiche – dank 1N-Kraftempfindlichkeit für vollständigen Kollisionsschutz.
Schnelle automatische Kalibrierung
Überspringen Sie komplexe, langwierige Kalibrierungen und erreichen Sie eine perfekte Mehr-Posen-Kalibrierung frei von menschlichen Fehlern mit dem automatischen Kalibriersystem von Trackit SR und Vbot 9 – für zuverlässige, genaue und einfache Kalibrierung.
Minimal Footprint. Maximum Reach.
90 × 90 cm base footprint, 80 cm tall. Tracker standing at 200 cm — compact, self-contained, and ready to deploy.
TrackBot – Plug-and-Play-3D-Automatisierung
Richten Sie automatisierte Scans in Minuten ein – mit Drag-to-Teach, CAD-to-Path oder Vision-to-Path – ohne komplexe Programmierung. TrackBot übernimmt die Pfaderstellung intuitiv, damit Sie sich ganz auf Ergebnisse konzentrieren können, nicht auf das Setup.
Drittanbieter-Entwicklungskit
Ein TCP/IP-basiertes Steuerprotokoll verbindet Drittanbieter-Anwendungen mit Revo Track für Echtzeit-Fernsteuerung von Scannen, Nachbearbeitung und Software-Wechsel – zur Unterstützung von Fabrikautomation, Inspektion und Batch-3D-Scan-Workflows.
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Vollständig integriert in das Revopoint Software-Ökosystem
Integrieren Sie Revo Measure für Ein-Klick-Messungen, CAD-Vergleich und über 10 GD&T-Funktionen – von der Datenerfassung bis zum PDF-Bericht-Export. Kombinieren Sie es mit Revo Design für Reverse Engineering und Modellrekonstruktion.
Abnehmbar & Flexibel
Der Trackit SR Scanner lässt sich vom Vbot 9 abnehmen für unabhängigen Handbetrieb – für die Flexibilität, zwischen vollautomatisiertem robotergestütztem Scannen und manuellem Scannen zu wechseln, ohne Ihr Setup zu ändern.
Trackit SR Tracking-3D-Scanner
Nehmen Sie den Scanner für kabelloses, eigenständiges markerloses Scannen einfach ab – ideal für komplexe Strukturen oder Szenarien, die der Roboterarm nicht erreichen kann. Behält die hochpräzise Scangenauigkeit sowohl im Roboter- als auch im Handbetrieb bei.
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Robot Vbot 9
Leichter 6-Achsen-Cobot mit einem Arbeitsradius von 919 mm und einer Kraftempfindlichkeit von 1 N für eine sichere Mensch-Roboter-Zusammenarbeit. Lässt sich nahtlos mit dem Trackit SR kombinieren, um automatisierte Mehrpositions-Scans an komplexen Werkstücken durchzuführen.
Mehr erfahrenProfessionelle Lösungen
Automatisiertes 3D-Scannen
Automatische Planung von Scanpfaden mit mehreren Posen über die Blade-Oberflächen und die Grundmerkmale hinweg mithilfe einer KI-gestützten Kollisionsvermeidung – zur Erfassung einer 360°-Punktwolke in einer einzigen Aufstellung.
Additive Fertigung
Erfassen Sie automatisch Punktwolken von Überhängen, Gitterstrukturen und inneren Hohlräumen – und generieren Sie STL-Daten für Modellreparatur, Prozesskompensation und Nachfertigung.
Gießen und Schmieden
Scannen Sie Gussteile und heiße Werkstücke automatisch mit Echtzeit-Wärmekompensation – zur schnellen Identifizierung von Materialabweichungen, Schrumpfung und Oberflächenfehlern, um die Formkorrektur zu beschleunigen.
Kunststoffe
Automatisierte Inspektion für spritzgegossene, blasgeformte und tiefgezogene Teile – zur Erkennung von Schrumpfung, Verzug, Rückfederung und Konturverformung in der Serienproduktion.
Metallumformung
Automatisches Scannen von Schweißnähten, Bohrungspositionen und Oberflächenprofilen an Karosserieblechen – mit Punktwolkenvergleich gegen CAD über offene TCP/IP-Schnittstellen für die Integration in die Produktionslinie.
Batterieinspektion
Mehr-Posen-Roboterscanning erfasst alle sechs Seiten, Dichtungszonen und Anschlüsse prismatischer Batteriegehäuse – zur Erkennung von Ausbeulungen, Dellen, Dichtungsversatz und Maßabweichungen.
Was ist in der Box?
Trackit SR Track 3D-Scanner (KMM-Edition)
Vbot 9 Roboter
Roboter-Netzteil
Ethernet-Kabel
Großer eletrischer Drehteller
T-förmiger Target-Stab
Ankerblock × 16
Scanner-Kabel (Tracker – Scanner)
Kabelklemme
Scanner-Montagekit
Adapter
Inbusschrauben-Set
Schlitzschraubendreher
Einstellstift
Dockingstation
Spezifikationen
| Metrohub 09 TR Roboter-3D-Scansystem | |
|---|---|
| Hauptkomponenten | Trackit SR Optischer Tracking-3D-Scanner, Roboter Vbot 9 |
| Metrohub 09TR Volumetrische Genauigkeit① | 0,025 mm + 0,04 mm × L (m) |
| Scannbare Objektabmessungen | ∅500 mm × H 500 mm |
| Montageabmessungen des Arbeitstisches (L × B × H) | 90 × 90 × 80 cm |
| Arbeitsradius des Roboterarms | 919 mm |
| Versandabmessungen | Vbot 9 : 91 × 55 × 52 cm Trackit SR : 98 × 27 × 42 cm |
| Gesamtgewicht | Vbot 9 : 36,5 kg Trackit SR : 18,6 kg |
| Trackit SR Optischer Tracking-3D-Scanner | |||
|---|---|---|---|
| Hauptkomponenten | Trackit SR Optischer Tracking-3D-Scanner, Roboter Vbot 9 | ||
| Metrohub 09TR Volumetrische Genauigkeit① | 0,025 mm + 0,04 mm × L (m) | ||
| Scannbare Objektabmessungen | ∅500 mm × H 500 mm | ||
| Montageabmessungen des Arbeitstisches (L × B × H) | 90 × 90 × 80 cm | ||
| Arbeitsradius des Roboterarms | 919 mm | ||
| Versandabmessungen | Vbot 9 : 91 × 55 × 52 cm Trackit SR : 98 × 27 × 42 cm |
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| Gesamtgewicht | Vbot 9 : 36,5 kg Trackit SR : 18,6 kg |
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Scanner
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Tracker
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| Punktabstand (fusioniert), bis zu | 0,05 mm | Empfohlener Bauteilgrößenbereich | 0,01 – 4 m |
| Scangeschwindigkeit, bis zu | 2.000.000 Punkte/s | Arbeitsabstand | 800 mm – 2500 mm |
| Lichtquelle② | Feinmodus: 30 blaue Kreuzlaserlinien Fernmodus: 17 blaue parallele Laserlinien Tieflochmodus: 1 blaue Einzellaserlinie |
Minimaler Tracking-Frame | 587 × 569 mm @ 800 mm |
| Arbeitsabstand | Kreuzlinienlaser: 200 – 400 mm Parallele Laserlinien: 250 – 500 mm Einzellinienlaser: 200 – 400 mm |
Maximaler Tracking-Frame | 2075 × 1778 mm @ 2500 mm |
| Einzelner Erfassungsbereich bei kürzestem Abstand | 123 × 130 mm bei 200 mm | Tracking-Volumen | 3 m³ |
| Einzelner Erfassungsbereich bei größtem Abstand | 330 × 325 mm bei 500 mm | Gewicht | 1,5 kg |
| Gewicht | 1,0 kg | Abmessungen (L × B × H) | 441 × 111 × 103 mm |
| Abmessungen (L × B × H) | 250 × 250 × 177 mm | Tracking-Band | NIR |
| Betriebstemperaturbereich③ | 0 - 30 ℃ | ||
| Ausgabeformate | PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX | ||
| Material | Rahmen: Kohlefaser Gehäuse: Polycarbonat |
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| Roboter | ||
|---|---|---|
|
Vbot 9
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| Nutzlast | 5 kg | |
| Arbeitsradius | 919 mm | |
| Gewicht | 17,5 kg | |
| Anzahl der Achsen | 6 | |
| Maximale TCP-Geschwindigkeit | ≤ 2,0 m/s | |
| Betriebstemperatur | 0 °C ~ +50 °C | |
| Lagertemperatur | -10 °C ~ +55 °C | |
| Maximale Luftfeuchtigkeit | 0 % ~ 93 %, nicht kondensierend, nicht bereifend | |
| Gelenkbewegungsbereich (ROM) | Achse J1 | ±360° |
| Achse J2 | ±135° | |
| Achse J3 | -170° ~ +140° | |
| Achse J4 | ±360° | |
| Achse J5 | ±360° | |
| Achse J6 | ±360° | |
| Einzelgelenkgeschwindigkeit | Achse J1 | 180°/s |
| Achse J2 | 180°/s | |
| Achse J3 | 180°/s | |
| Achse J4 | 180°/s | |
| Achse J5 | 180°/s | |
| Achse J6 | 180°/s | |
| Geräuschpegel | ≤ 70 dB(A) | |
| Steuerungstyp | Integriert | |
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Hinweis ① Die volumetrische Genauigkeit wird in einer kontrollierten Laborumgebung ermittelt. Tatsächliche Ergebnisse können je nach Betriebsumgebung variieren. ② Sicherheitshinweise für Laser der Klasse 2: 1) Das Produkt verwendet einen Laserprojektor der Klasse 2. Vermeiden Sie es, aus nächster Nähe direkt hineinzublicken! Einzelheiten entnehmen Sie bitte dem Normdokument für Laser der Klasse 2. 2) Um Netzhautschäden zu vermeiden, blicken Sie nicht direkt in den Laserstrahl durch optische Instrumente, die ihn vergrößern können (z. B. Teleskope und Kameraobjektive). 3) Um Laserreflexionen zu vermeiden, platzieren Sie keine reflektierenden Oberflächen wie Spiegel oder Glas im Strahlengang des Lasers. ③ Für optimale Genauigkeit wird empfohlen, das Produkt in einem Umgebungstemperaturbereich von 20 °C bis 25 °C (68 °F bis 77 °F) zu verwenden. ④ Dieses Produkt verfügt über blinkende Lichter, die für Personen mit photosensitiver Epilepsie möglicherweise nicht geeignet sind. |
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Metrohub 09TR Broschüre
Software herunterladen
TrackBot – Automatisierungs-Scan-Software für robotergestützte 3D-Scanner
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Sprechen Sie jetzt mit einem Revopoint-Experten. Ob per Telefon, Chat oder E-Mail – wir helfen Ihnen gerne bei allen Fragen und Problemen rund um unsere Produkte.
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