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Les unités précommandées seront expédiées à partir du 22 juin. Les logiciels ne sont pas remboursables et sont livrés rapidement par voie numérique par e-mail.
Le Metrohub 09YU — Scanner 3D MetroY Ultra, robot Vbot 9 et logiciel MetroBot pour la numérisation et l'inspection automatisées.
La numérisation multi-angles automatisée couvre des pièces complexes jusqu'à 0,5 m.
Exactitude volumétrique :
0,015 mm + 0,04 mm × L (m)
Mouvement agile :
6 axes, mouvement ±360°
34 lignes croisées, 15 lignes parallèles, 1 laser pour trous profonds et 62 lignes de lumière structurée plein champ — jusqu'à 7 000 000 points/s, capturant les surfaces sombres, très réfléchissantes et complexes.
Configurez une fois, scannez en répétition — le Metrohub 09YU numérise automatiquement des lots de pièces et alimente directement Revo Measure* pour la sortie GD&T.
Placez la plaque à billes* dans MetroBot — le Metrohub 09YU numérise, calcule et confirme automatiquement la précision avant chaque inspection.
*Inclus dans l'édition CMM.
Le MetroY Ultra se détache pour une numérisation à main levée autonome ou se monte sur le Vbot 9 pour une numérisation robotisée entièrement automatisée.
Les capteurs de force 6 axes intégrés du Vbot 9 offrent un retour de force en temps réel et un contrôle précis de la force pour les applications industrielles de haute précision.
Pré-scannez pour vérifier les trajectoires du robot, la couverture de scan et la qualité des données avant de lancer une exécution complète.
La sensibilité de force de 1 N assure une collaboration homme-robot sans collision — aucune barrière de sécurité requise.
Le flux de calibration automatisé simplifie la calibration du robot, du scanner 3D et du plateau tournant — éliminant l'erreur humaine pour des résultats fiables et répétables.
Le protocole TCP/IP permet une intégration transparente de tiers pour l'automatisation d'usine et l'inspection par lots.
Configurez des scans automatisés en quelques minutes avec l'apprentissage par glisser-déposer, le CAD-vers-trajectoire ou la vision-vers-trajectoire — sans programmation complexe.
L'alignement global par marqueurs construit un système de coordonnées unifié — minimisant les erreurs cumulées sur les scans multi-angles.
Intégrez Revo Measure pour des mesures en un clic, la comparaison CAO et plus de 10 fonctions GD&T.
Le MetroY Ultra se détache pour une utilisation à main levée — bras robotisé ou numérisation autonome.
Détachez le scanner pour une numérisation sans fil et autonome — idéal pour les structures complexes ou tout scénario que le bras robotisé ne peut atteindre. Conserve une haute précision de numérisation en mode robotisé comme en mode portable.
En savoir plus
Cobot 6 axes léger avec un rayon de travail de 919 mm et une sensibilité de force de 1 N pour une collaboration homme‑robot sûre. S’associe parfaitement au MetroY Ultra pour une numérisation multi‑posture automatisée sur des pièces complexes.
En savoir plusSolutions professionnelles
Planifiez automatiquement les trajectoires de numérisation multi‑postures sur les surfaces de pales et les caractéristiques de pied, avec évitement de collision par IA — capture complète du nuage de points à 360° en une seule configuration.
Capturez automatiquement les nuages de points des surplombs, structures en treillis et cavités internes — générez des données STL pour la réparation de modèles, la compensation de procédé et la refabrication.
Numérisez automatiquement les pièces coulées et les pièces à chaud avec compensation thermique en temps réel — identifiez rapidement les écarts de matière, les retraits et les défauts de surface pour accélérer la correction des moules.
Inspection automatisée des pièces moulées par injection, extrudées‑soufflées et thermoformées — détection des retraits, déformations, retours élastiques et déformations de contour sur l’ensemble de la production.
Numérisez automatiquement les cordons de soudure, positions de trous et profils de surface sur les panneaux de carrosserie automobile — comparez les nuages de points au modèle CAO avec des interfaces TCP/IP ouvertes pour l’intégration en ligne de production.
La numérisation robotisée multi‑postures couvre les six faces, les zones d’étanchéité et les bornes des boîtiers de batteries prismatiques — détection des gonflements, bosses, désalignements d’étanchéité et écarts dimensionnels.
Contenu de la boîte
Scanner 3D MetroY Ultra
Robot Vbot 9
Câble scanner (USB‑C vers USB‑C)
Adaptateur secteur
Marqueurs × 1000
Carte d’étalonnage
Plaque à billes
Adaptateur secteur du robot
Câble Ethernet
Grand plateau tournant électrique
Barre cible en T × 8
Clips de câble
Adaptateur pour scanner
Kit de vis hexagonales
Tournevis plat
Outil de dégagement
Station d'accueil
| Metrohub 09YU – Système de numérisation 3D robotisé | |
|---|---|
| Composants principaux | Metrohub 09YU, Robot Vbot 9 |
| Exactitude volumétrique du Metrohub 09YU① | 0,015 mm + 0,04 mm × L (m) |
| Dimensions des objets scannables | ∅500 mm × H 500 mm |
| Dimensions de montage du plan de travail (L × l × H) | 90 × 90 × 80 cm |
| Rayon d'action du bras robotisé | 919 mm |
| Dimensions d'expédition | 91 × 55 × 52 cm |
| Poids total | 39 kg |
| Scanner 3D MetroY Ultra | |
|---|---|
|
MetroY Ultra
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| Technologie | Numérisation laser multi‑lignes et lumière structurée plein champ |
| Taille d'objet scannable | Petits à moyens |
| Précision d'image unique, jusqu'à | 0,01 mm |
| Exactitude d'image unique, jusqu'à | 0,015 mm |
| Exactitude volumétrique | 0,015 mm + 0,04 mm × L (m), L correspond à la longueur de l'objet |
| Distance entre points, jusqu'à | 0,05 mm |
| Distance de travail | 200 ~ 400 mm |
| Aire de capture unique à distance la plus proche | 152 × 138 mm à 200 mm |
| Aire de capture unique à distance la plus éloignée | 332 × 276 mm à 400 mm |
| Champ de Vision Angulaire (H x V) | 49 × 38° |
| Volume de Scan Minimum | 10 × 10 × 10 mm |
| Volume de Scan Maximum | 2 × 2 × 2 m |
| Vitesse de scan, jusqu'à | NVIDIA GPU : 90 fps CPU : 60 fps |
| Taux de restitution des points | Laser multi‑lignes : 3 000 000 points/s Lumière structurée plein champ : 7 000 000 points/s |
| Résolution de la caméra RVB | 2 mégapixels |
| Méthodes de suivi | Marqueurs globaux |
| Sources lumineuses 3D | 34 lignes laser bleues croisées 15 lignes laser bleues parallèles 1 ligne laser bleue unique pour trous profonds 62 lignes de lumière structurée bleue plein champ |
| Lumière de Remplissage | 12 LED Bleues |
| CPU | 4 cœurs ARM, 2,0 GHz |
| Calcul à puce intégré | Calcul de profondeur |
| Boutons | 4 |
| Formats de sortie | PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX |
| Modèles 3D prêts à imprimer | ✔ |
| Wi-Fi | 6 |
| Type de connecteur | USB Type-C vers Type-C |
| Alimentation Requise | DC 12V, 3A |
| Poids du Scanner | 450 g |
| Dimensions (L × l × H) | 211 × 94 × 47 mm |
| Numérisation d'objets spéciaux | Veuillez utiliser un spray de numérisation pour les surfaces transparentes ou spéculaires en modes laser. L'utilisation d'un spray est recommandée pour les surfaces transparentes, noires, spéculaires ou très réfléchissantes en mode lumière structurée plein champ. |
| Recalibration Utilisateur | Oui |
| Robot | ||
|---|---|---|
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Vbot 9
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| Robot | Vbot 9 | |
| Charge utile | 5 kg | |
| Rayon de travail | 919 mm | |
| Poids | 17,5 kg | |
| Nombre d’axes | 6 | |
| Vitesse TCP maximale | ≤ 2,0 m/s | |
| Température de fonctionnement | 0 °C ~ +50 °C | |
| Température de stockage | −10 °C ~ +55 °C | |
| Humidité maximale | 0 % ~ 93 %, sans condensation ni givre | |
| Niveau sonore | ≤ 70 dB(A) | |
| Type de commande | Intégrée | |
| Amplitude articulaire (ROM) | Axe J1 | ±360° |
| Axe J2 | ±135° | |
| Axe J3 | -170°~ +140° | |
| Axe J4 | ±360° | |
| Axe J5 | ±360° | |
| Axe J6 | ±360° | |
| Vitesse d’un axe | Axe J1 | 180°/s |
| Axe J2 | 180°/s | |
| Axe J3 | 180°/s | |
| Axe J4 | 180°/s | |
| Axe J5 | 180°/s | |
| Axe J6 | 180°/s | |
| Remarques ① L'exactitude volumétrique est obtenue dans un environnement de laboratoire contrôlé. Les résultats réels peuvent varier en fonction des conditions d'utilisation. ② Consignes de sécurité pour laser de classe 2 : 1) Ce produit utilise un projecteur laser de classe 2. Évitez de regarder directement le faisceau à courte distance ! Reportez-vous à la documentation relative à la norme laser de classe 2 pour plus de détails. 2) Pour éviter toute lésion rétinienne, ne regardez pas directement le faisceau laser à travers des instruments optiques capables d'en augmenter la concentration (télescopes, objectifs d'appareil photo, etc.). 3) Pour éviter toute réflexion du laser, ne placez pas de surfaces réfléchissantes (miroirs, verre, etc.) sur le trajet du faisceau. ③ Pour garantir la précision, il est recommandé d'utiliser le produit dans une plage de température ambiante comprise entre 20 °C et 25 °C (68 °F à 77 °F). ④ Ce produit comporte des lumières clignotantes susceptibles de ne pas convenir aux personnes souffrant d'épilepsie photosensible. |
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Oui. Un protocole de contrôle logiciel basé sur TCP/IP est fourni, vous permettant de programmer le logiciel du scanner robotisé pour démarrer, numériser, arrêter et acquérir des données.
Non, les autres marques ne sont pas prises en charge actuellement.
Scanner 3D MetroY Ultra, Vbot 9, adaptateur secteur du robot, grand plateau tournant électrique et logiciel de numérisation automatique MetroBot.
Aucun pupitre d'apprentissage n'est requis. Il prend en charge l'apprentissage manuel par glisser-déposer et l'apprentissage par visualisation 3D pour une configuration intuitive et simple.
Les deux sont construits autour du robot collaboratif 6 axes Vbot 9, mais utilisent des technologies de numérisation différentes. Le 09YU intègre le MetroY Ultra, combinant laser bleu multi‑lignes et lumière structurée bleue plein champ pour une capture fine des détails et une acquisition de données à grande vitesse. Le 09TR intègre le scanner à suivi optique Trackit SR, utilisant un laser bleu avec un Tracker pour un positionnement en temps réel — permettant un suivi sans marqueurs et une numérisation flexible assistée par plateau tournant.
(1) Exactitude : Le Metrohub 09YU offre une exactitude volumétrique de 0,015 mm + 0,04 mm × L (m) pour la capture précise des détails. Le Metrohub 09TR offre 0,025 mm + 0,04 mm × L (m) pour des scans sans marqueurs stables.
(2) Vitesse : Le Metrohub 09YU atteint 3 000 000 points/s en mode laser multi‑lignes et 7 000 000 points/s en mode lumière structurée bleue plein champ. Le Metrohub 09TR atteint 2 000 000 points/s pour une acquisition coordonnée robot + suivi optique.
Les deux systèmes utilisent le robot 6 axes Vbot 9 pour une numérisation multi‑angles automatisée. Le Metrohub 09YU nécessite principalement le scanner, le robot et le plateau tournant. Le Metrohub 09TR nécessite également un Tracker, le scanner, la pièce et le plateau tournant devant rester dans le champ de vision effectif du Tracker.
Le Metrohub 09YU utilise MetroBot, tandis que le Metrohub 09TR utilise TrackBot. Les deux prennent en charge l'apprentissage robotisé, la simulation de trajectoire, la numérisation automatisée, la mesure par plaque à billes, le post‑traitement de modèles et le transfert en un clic vers le logiciel de mesure, couvrant l'ensemble du flux de travail, de la planification du scan à l'application des données.
Le Metrohub 09YU prend en charge la numérisation laser et plein champ. Les lignes laser bleues capturent les géométries complexes et les détails fins pour la mesure industrielle ; la lumière structurée bleue plein champ atteint jusqu'à 7 000 000 points/s pour des modèles rapides.
Le Metrohub 09TR prend en charge le suivi stationnaire et le suivi sur plateau tournant. Le suivi stationnaire convient aux petites pièces ; le suivi sur plateau tournant coordonne le Tracker, le scanner, le robot et le plateau tournant pour la capture de pièces plus grandes.
Le Metrohub 09YU alterne entre les modes laser et plein champ haute vitesse selon la pièce. Un environnement de marqueurs globaux doit être établi avant la numérisation pour un positionnement stable et un assemblage des données fiable.
Le Metrohub 09TR gère le champ de vision du Tracker, la calibration main‑œil, les trajectoires d'apprentissage du robot et la coordination du plateau tournant. En mode suivi stationnaire, le Tracker et la pièce doivent rester immobiles pendant la numérisation.
Pour l'inspection dimensionnelle de précision, l'analyse des écarts CAO, la capture de détails fins ou la numérisation à grande vitesse de pièces petites à moyennes, choisissez le Metrohub 09YU (exactitude volumétrique : 0,015 mm + 0,04 mm × L(m) ; laser et lumière structurée bleue plein champ). Pour les surfaces complexes, les trous profonds, les pièces de forme libre ou les contrôles ponctuels sur site nécessitant la flexibilité du suivi optique avec une préparation minimale des marqueurs, choisissez le Metrohub 09TR. Les deux prennent en charge l'inspection automatisée, la rétro‑ingénierie et le contrôle qualité.
