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Les unités précommandées seront expédiées à partir du 22 juin. Les logiciels ne sont pas remboursables et sont livrés rapidement par voie numérique par e-mail.
Le Metrohub 09YU — Scanner 3D MetroY Ultra, robot Vbot 9 et logiciel MetroBot pour la numérisation et l'inspection automatisées.
Automated multi-angle scanning covers complex
workpieces up to 0.5 m.
Volumetric Accuracy:
0.015 mm + 0.04 mm × L (m)
Agile Motion:
6-axis, ±360° Movement
34 cross-line, 15 parallel-line, 1 deep-hole laser and 62-line full-field structured light — up to 7,000,000 points/s , capturing dark, high-reflective & complex surfaces.
Set once, scan repeatedly — Metrohub 09YU auto-scans batch parts and flows directly into *Revo Measure for GD&T output.
Place the *Ball Plate in MetroBot — Metrohub 09YU auto-scans, calculates, and confirms accuracy before every inspection.
*Included in the CMM Edition.
MetroY Ultra detaches for standalone handheld scanning or mounts on
Vbot 9 for fully automated robotic scanning.
Vbot 9's integrated 6-axis force sensors deliver real-time force feedback and precise force control for high-accuracy industrial applications.
Pre-scan to verify robot paths, scan coverage, and data quality before committing to a full run.
1N force sensitivity ensures collision-free human-robot collaboration — no safety fences required.
Automated calibration workflow simplifies robot, 3D Scanner, and turntable calibration — eliminating human error for reliable, repeatable results.
TCP/IP protocol enables seamless third-party integration for factory automation and batch inspection.
Set up automated scans in minutes with drag-to-teach, CAD-to-path, or vision-to-path — no complex programming required.
Global marker alignment builds a unified coordinate system
— minimizing cumulative errors across multi-angle scans.
Integrate with Revo Measure for one-click measurements, CAD comparison, and 10+ GD&T functions.
Le MetroY Ultra se détache pour une utilisation à main levée — bras robotisé ou numérisation autonome.
Détachez le scanner pour une numérisation sans fil et autonome — idéal pour les structures complexes ou tout scénario que le bras robotisé ne peut atteindre. Conserve une haute précision de numérisation en mode robotisé comme en mode portable.
En savoir plus
Cobot 6 axes léger avec un rayon de travail de 919 mm et une sensibilité de force de 1 N pour une collaboration homme‑robot sûre. S’associe parfaitement au MetroY Ultra pour une numérisation multi‑posture automatisée sur des pièces complexes.
En savoir plusProfessional Solutions
Planifiez automatiquement les trajectoires de numérisation multi‑postures sur les surfaces de pales et les caractéristiques de pied, avec évitement de collision par IA — capture complète du nuage de points à 360° en une seule configuration.
Capturez automatiquement les nuages de points des surplombs, structures en treillis et cavités internes — générez des données STL pour la réparation de modèles, la compensation de procédé et la refabrication.
Numérisez automatiquement les pièces coulées et les pièces à chaud avec compensation thermique en temps réel — identifiez rapidement les écarts de matière, les retraits et les défauts de surface pour accélérer la correction des moules.
Inspection automatisée des pièces moulées par injection, extrudées‑soufflées et thermoformées — détection des retraits, déformations, retours élastiques et déformations de contour sur l’ensemble de la production.
Numérisez automatiquement les cordons de soudure, positions de trous et profils de surface sur les panneaux de carrosserie automobile — comparez les nuages de points au modèle CAO avec des interfaces TCP/IP ouvertes pour l’intégration en ligne de production.
La numérisation robotisée multi‑postures couvre les six faces, les zones d’étanchéité et les bornes des boîtiers de batteries prismatiques — détection des gonflements, bosses, désalignements d’étanchéité et écarts dimensionnels.
Contenu de la boîte
Scanner 3D MetroY Ultra
Robot Vbot 9
Câble scanner (USB‑C vers USB‑C)
Adaptateur secteur
Marqueurs × 1000
Carte d’étalonnage
Plaque à billes
Adaptateur secteur du robot
Câble Ethernet
Grand plateau tournant électrique
Barre cible en T × 8
Clips de câble
Adaptateur pour scanner
Kit de vis hexagonales
Tournevis plat
Outil de dégagement
Station d'accueil
| Metrohub 09YU | |
|---|---|
| Composants principaux | Metrohub 09YU, Robot Vbot 9 |
| Exactitude volumétrique du Metrohub 09YU① | 0,015 mm + 0,04 mm × L (m) |
| Spécifications du scanner | |
|---|---|
|
MetroY Ultra
|
|
| Technologie | Numérisation laser multi‑lignes et lumière structurée plein champ |
| Taille d'objet scannable | Petits à moyens |
| Précision d'image unique, jusqu'à | 0,01 mm |
| Exactitude d'image unique, jusqu'à | 0,015 mm |
| Exactitude volumétrique | 0,015 mm + 0,04 mm × L (m), L correspond à la longueur de l'objet |
| Distance entre points, jusqu'à | 0,05 mm |
| Distance de travail | 200 ~ 400 mm |
| Aire de capture unique à distance la plus proche | 152 × 138 mm à 200 mm |
| Aire de capture unique à distance la plus éloignée | 332 × 276 mm à 400 mm |
| Champ de Vision Angulaire (H x V) | 49 × 38° |
| Volume de Scan Minimum | 10 × 10 × 10 mm |
| Volume de Scan Maximum | 2 × 2 × 2 m |
| Vitesse de scan, jusqu'à | NVIDIA GPU : 90 fps CPU : 60 fps |
| Taux de restitution des points | Laser multi‑lignes : 3 000 000 points/s Lumière structurée plein champ : 7 000 000 points/s |
| Résolution de la caméra RVB | 2 mégapixels |
| Méthodes de suivi | Marqueurs globaux |
| Sources lumineuses 3D | 34 lignes laser bleues croisées 15 lignes laser bleues parallèles 1 ligne laser bleue unique pour trous profonds 62 lignes de lumière structurée bleue plein champ |
| Lumière de Remplissage | 12 LED Bleues |
| CPU | 4 cœurs ARM, 2,0 GHz |
| Calcul à puce intégré | Calcul de profondeur |
| Boutons | 4 |
| Formats de sortie | PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX |
| Modèles 3D prêts à imprimer | ✔ |
| Wi-Fi | 6 |
| Type de connecteur | USB Type-C vers Type-C |
| Alimentation Requise | DC 12V, 3A |
| Poids du Scanner | 450 g |
| Dimensions (L × l × H) | 211 × 94 × 47 mm |
| Numérisation d'objets spéciaux | Veuillez utiliser un spray de numérisation pour les surfaces transparentes ou spéculaires en modes laser. L'utilisation d'un spray est recommandée pour les surfaces transparentes, noires, spéculaires ou très réfléchissantes en mode lumière structurée plein champ. |
| Recalibration Utilisateur | Oui |
| Spécifications du robot | ||
|---|---|---|
|
Vbot 9
|
||
| Robot | Vbot 9 | |
| Charge utile | 5 kg | |
| Rayon de travail | 919 mm | |
| Poids | 17,5 kg | |
| Nombre d’axes | 6 | |
| Vitesse TCP maximale | ≤ 2,0 m/s | |
| Température de fonctionnement | 0 °C ~ +50 °C | |
| Température de stockage | −10 °C ~ +55 °C | |
| Humidité maximale | 0 % ~ 93 %, sans condensation ni givre | |
| Niveau sonore | ≤ 70 dB(A) | |
| Type de commande | Intégrée | |
| Amplitude articulaire (ROM) | Axe J1 | ±360° |
| Axe J2 | ±135° | |
| Axe J3 | -170°~ +140° | |
| Axe J4 | ±360° | |
| Axe J5 | ±360° | |
| Axe J6 | ±360° | |
| Vitesse d’un axe | Axe J1 | 180°/s |
| Axe J2 | 180°/s | |
| Axe J3 | 180°/s | |
| Axe J4 | 180°/s | |
| Axe J5 | 180°/s | |
| Axe J6 | 180°/s | |
| Remarques ① L'exactitude volumétrique est obtenue dans un environnement de laboratoire contrôlé. Les résultats réels peuvent varier en fonction des conditions d'utilisation. ② Consignes de sécurité pour laser de classe 2 : 1) Ce produit utilise un projecteur laser de classe 2. Évitez de regarder directement le faisceau à courte distance ! Reportez-vous à la documentation relative à la norme laser de classe 2 pour plus de détails. 2) Pour éviter toute lésion rétinienne, ne regardez pas directement le faisceau laser à travers des instruments optiques capables d'en augmenter la concentration (télescopes, objectifs d'appareil photo, etc.). 3) Pour éviter toute réflexion du laser, ne placez pas de surfaces réfléchissantes (miroirs, verre, etc.) sur le trajet du faisceau. ③ Pour garantir la précision, il est recommandé d'utiliser le produit dans une plage de température ambiante comprise entre 20 °C et 25 °C (68 °F à 77 °F). ④ Ce produit comporte des lumières clignotantes susceptibles de ne pas convenir aux personnes souffrant d'épilepsie photosensible. |
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Oui. Un protocole de contrôle logiciel basé sur TCP/IP est fourni, vous permettant de programmer le logiciel du scanner robotisé pour démarrer, numériser, arrêter et acquérir des données.
Non, les autres marques ne sont pas prises en charge actuellement.
Scanner 3D MetroY Ultra, Vbot 9, adaptateur secteur du robot, grand plateau tournant électrique et logiciel de numérisation automatique MetroBot.
Aucun pupitre d'apprentissage n'est requis. Il prend en charge l'apprentissage manuel par glisser-déposer et l'apprentissage par visualisation 3D pour une configuration intuitive et simple.
