Robotic Automated 3D Scanning System
Aperçu
Metrohub 09YU
Système de numérisation 3D automatisé
0,015 mm + 0,04 mm × L (m)
Exactitude volumétrique
7 000 000 points/s
Vitesse de numérisation rapide
Détachable et flexible
Numérisation autonome portable
Du scan à la mesure – entièrement automatisé
Mesures vérifiées
Opération fluide par apprentissage par glisser‑déposer
Charge maximale
Mouvement agile
6 axes, mouvement ±360°
Intégration tierce TCP/IP
MetroBot
Logiciel de numérisation automatisée
Caractéristiques
Le Metrohub 09YU intègre le scanner 3D MetroY Ultra, le robot 6 axes Vbot 9 et le logiciel MetroBot — permettant la numérisation multi‑angles automatisée, l’analyse de mesure et la génération de rapports d’inspection avec planification de trajectoire par apprentissage par glisser‑déposer et simulation de jumeau numérique.
Numérisation automatisée haute précision
Capture automatisée de nuages de points de pièces complexes multi‑angles jusqu’à 0,5 m de diamètre grâce au Vbot 9 six axes flexible équipé du scanner 3D MetroY Ultra.
Exactitude volumétrique : 0,015 mm + 0,04 mm × L (m)
Mouvement agile : 6 axes, mouvement ±360°
Temps réel. Modes de numérisation multiples intelligents
34 lignes laser croisées, 15 lignes laser parallèles, 1 laser pour trous profonds et 62 lignes de lumière structurée plein champ — jusqu’à 3 000 000 points/s sur surfaces sombres, 7 000 000 points/s pour une couverture complète.
Flux de travail automatisé par lots – du scan à la mesure
Configurez un modèle une fois — le Metrohub 09YU numérise automatiquement des pièces répétitives et alimente directement Revo Measure pour l’analyse GD&T et la sortie des résultats.
En Savoir Plus >
Vérification de précision automatisée sur site
Placez la plaque à billes dans MetroBot — le Metrohub 09YU numérise, calcule et confirme automatiquement la précision avant chaque inspection.
Suivi global par marqueurs et assemblage de précision
L’alignement global par marqueurs construit un système de coordonnées unifié — minimisant les erreurs cumulées d’assemblage sur les scans multi‑angles pour une rétro‑modélisation, une mesure et une analyse des écarts fiables.
Numérisation double mode amovible : automatisée et portable
Montez le MetroY Ultra sur le Vbot 9 pour une numérisation laser bleue entièrement automatisée – précise, reproductible et mains libres sur des pièces complexes.
Le scanner 3D MetroY Ultra se détache du bras robotisé pour une numérisation à main levée ou sur plateau tournant, couvrant des pièces de 10 × 10 × 10 mm à 2 × 2 × 2 m pour une flexibilité d’application maximale.
Détection de force 6 axes
Les capteurs de force 6 axes intégrés du Vbot 9 offrent un retour de force en temps réel et un contrôle précis de la force pour les applications industrielles de haute précision.
Configuration intuitive par apprentissage par glisser‑déposer
Pré‑scannez pour vérifier les trajectoires du robot, la couverture de scan et la qualité des données dans MetroBot avant de lancer une exécution complète — maximisant la réussite du scan.
Collaboration homme‑robot sécurisée
Travaillez en toute sécurité aux côtés du robot sans barrières de sécurité ni zones séparées, grâce à sa sensibilité de force de 1 N, assurant une protection complète contre les collisions.
Calibration entièrement automatisée
Le flux de calibration automatisé simplifie la calibration du robot, du scanner 3D et du plateau tournant — éliminant l’erreur humaine pour des résultats fiables, précis et répétables.
MetroBot — Plug-and-Play 3D Automation
MetroBot — Automatisation 3D plug‑and‑play
Configurez des scans automatisés en quelques minutes avec l’apprentissage par glisser‑déposer, le CAD‑vers‑trajectoire ou la vision‑vers‑trajectoire — sans programmation complexe. MetroBot gère la création de trajectoire de manière intuitive, pour que vous puissiez vous concentrer sur les résultats, pas sur la configuration.
Kit de développement tiers
Son protocole de contrôle logiciel TCP/IP permet une intégration facile dans des logiciels de contrôle tiers pour l’automatisation d’usine, l’inspection, la numérisation 3D par lots et d’autres applications.
Fully Integrated with Revopoint Software Ecosystem
Intégrez Revo Measure pour des mesures en un clic, la comparaison CAO et plus de 10 fonctions GD&T — de la capture de données à l’export de rapports PDF. Associez Revo Design pour la rétro‑ingénierie et la reconstruction de modèles.
Detachable & Flexible
Le MetroY Ultra se détache pour une utilisation à main levée — bras robotisé ou numérisation autonome.
Scanner 3D MetroY Ultra
Détachez le scanner pour une numérisation sans fil et autonome — idéal pour les structures complexes ou tout scénario que le bras robotisé ne peut atteindre. Conserve une haute précision de numérisation en mode robotisé comme en mode portable.
En savoir plus
Robot Vbot 9
Cobot 6 axes léger avec un rayon de travail de 919 mm et une sensibilité de force de 1 N pour une collaboration homme‑robot sûre. S’associe parfaitement au MetroY Ultra pour une numérisation multi‑posture automatisée sur des pièces complexes.
En savoir plusSolutions professionnelles
Numérisation 3D automatisée
Planifiez automatiquement les trajectoires de numérisation multi‑postures sur les surfaces de pales et les caractéristiques de pied, avec évitement de collision par IA — capture complète du nuage de points à 360° en une seule configuration.
Fabrication additive
Capturez automatiquement les nuages de points des surplombs, structures en treillis et cavités internes — générez des données STL pour la réparation de modèles, la compensation de procédé et la refabrication.
Fonderie et forge
Numérisez automatiquement les pièces coulées et les pièces à chaud avec compensation thermique en temps réel — identifiez rapidement les écarts de matière, les retraits et les défauts de surface pour accélérer la correction des moules.
Plastiques
Inspection automatisée des pièces moulées par injection, extrudées‑soufflées et thermoformées — détection des retraits, déformations, retours élastiques et déformations de contour sur l’ensemble de la production.
Formage des métaux
Numérisez automatiquement les cordons de soudure, positions de trous et profils de surface sur les panneaux de carrosserie automobile — comparez les nuages de points au modèle CAO avec des interfaces TCP/IP ouvertes pour l’intégration en ligne de production.
Inspection des batteries
La numérisation robotisée multi‑postures couvre les six faces, les zones d’étanchéité et les bornes des boîtiers de batteries prismatiques — détection des gonflements, bosses, désalignements d’étanchéité et écarts dimensionnels.
Contenu de la boîte
Scanner 3D MetroY Ultra
Robot Vbot 9
Câble scanner (USB‑C vers USB‑C)
Adaptateur secteur
Marqueurs × 1000
Carte d’étalonnage
Plaque à billes
Adaptateur secteur du robot
Câble Ethernet
Grand plateau tournant électrique
Barre cible en T × 8
Clips de câble
Adaptateur pour scanner
Kit de vis hexagonales
Tournevis plat
Outil de dégagement
Station d'accueil
Spécifications
| Metrohub 09YU | |
|---|---|
| Composants principaux | Metrohub 09YU, Robot Vbot 9 |
| Exactitude volumétrique du Metrohub 09YU① | 0,015 mm + 0,04 mm × L (m) |
| Spécifications du scanner | |
|---|---|
|
MetroY Ultra
|
|
| Technologie | Numérisation laser multi‑lignes et lumière structurée plein champ |
| Taille d'objet scannable | Petits à moyens |
| Précision d'image unique, jusqu'à | 0,01 mm |
| Exactitude d'image unique, jusqu'à | 0,015 mm |
| Exactitude volumétrique | 0,015 mm + 0,04 mm × L (m), L correspond à la longueur de l'objet |
| Distance entre points, jusqu'à | 0,05 mm |
| Distance de travail | 200 ~ 400 mm |
| Aire de capture unique à distance la plus proche | 152 × 138 mm à 200 mm |
| Aire de capture unique à distance la plus éloignée | 332 × 276 mm à 400 mm |
| Champ de Vision Angulaire (H x V) | 49 × 38° |
| Volume de Scan Minimum | 10 × 10 × 10 mm |
| Volume de Scan Maximum | 2 × 2 × 2 m |
| Vitesse de scan, jusqu'à | NVIDIA GPU : 90 fps CPU : 60 fps |
| Taux de restitution des points | Laser multi‑lignes : 3 000 000 points/s Lumière structurée plein champ : 7 000 000 points/s |
| Résolution de la caméra RVB | 2 mégapixels |
| Méthodes de suivi | Marqueurs globaux |
| Sources lumineuses 3D | 34 lignes laser bleues croisées 15 lignes laser bleues parallèles 1 ligne laser bleue unique pour trous profonds 62 lignes de lumière structurée bleue plein champ |
| Lumière de Remplissage | 12 LED Bleues |
| CPU | 4 cœurs ARM, 2,0 GHz |
| Calcul à puce intégré | Calcul de profondeur |
| Boutons | 4 |
| Formats de sortie | PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX |
| Modèles 3D prêts à imprimer | ✔ |
| Wi-Fi | 6 |
| Type de connecteur | USB Type-C vers Type-C |
| Alimentation Requise | DC 12V, 3A |
| Poids du Scanner | 450 g |
| Dimensions (L × l × H) | 211 × 94 × 47 mm |
| Numérisation d'objets spéciaux | Veuillez utiliser un spray de numérisation pour les surfaces transparentes ou spéculaires en modes laser. L'utilisation d'un spray est recommandée pour les surfaces transparentes, noires, spéculaires ou très réfléchissantes en mode lumière structurée plein champ. |
| Recalibration Utilisateur | Oui |
| Spécifications du robot | ||
|---|---|---|
|
Vbot 9
|
||
| Robot | Vbot 9 | |
| Charge utile | 5 kg | |
| Rayon de travail | 919 mm | |
| Poids | 17,5 kg | |
| Nombre d’axes | 6 | |
| Vitesse TCP maximale | ≤ 2,0 m/s | |
| Température de fonctionnement | 0 °C ~ +50 °C | |
| Température de stockage | −10 °C ~ +55 °C | |
| Humidité maximale | 0 % ~ 93 %, sans condensation ni givre | |
| Niveau sonore | ≤ 70 dB(A) | |
| Type de commande | Intégrée | |
| Amplitude articulaire (ROM) | Axe J1 | ±360° |
| Axe J2 | ±135° | |
| Axe J3 | -170°~ +140° | |
| Axe J4 | ±360° | |
| Axe J5 | ±360° | |
| Axe J6 | ±360° | |
| Vitesse d’un axe | Axe J1 | 180°/s |
| Axe J2 | 180°/s | |
| Axe J3 | 180°/s | |
| Axe J4 | 180°/s | |
| Axe J5 | 180°/s | |
| Axe J6 | 180°/s | |
| Remarques ① L'exactitude volumétrique est obtenue dans un environnement de laboratoire contrôlé. Les résultats réels peuvent varier en fonction des conditions d'utilisation. ② Consignes de sécurité pour laser de classe 2 : 1) Ce produit utilise un projecteur laser de classe 2. Évitez de regarder directement le faisceau à courte distance ! Reportez-vous à la documentation relative à la norme laser de classe 2 pour plus de détails. 2) Pour éviter toute lésion rétinienne, ne regardez pas directement le faisceau laser à travers des instruments optiques capables d'en augmenter la concentration (télescopes, objectifs d'appareil photo, etc.). 3) Pour éviter toute réflexion du laser, ne placez pas de surfaces réfléchissantes (miroirs, verre, etc.) sur le trajet du faisceau. ③ Pour garantir la précision, il est recommandé d'utiliser le produit dans une plage de température ambiante comprise entre 20 °C et 25 °C (68 °F à 77 °F). ④ Ce produit comporte des lumières clignotantes susceptibles de ne pas convenir aux personnes souffrant d'épilepsie photosensible. |
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Metrohub 09YU
Brochure
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