Home

3D Scanners

Metorhub 09TR Detail

Metrohub 09TR

New

Metrohub 09TR: Robotic Optical Tracking 3D Scanning System for Automated Scanning & Inspection

Name: Metrohub 09TR: Robotic Optical Tracking 3D Scanning System for Automated Scanning & Inspection
Brand: Revopoint 3D
Availability: OutOfStock

€0,00

En rupture

Learn More About Metrohub 09TR

· Fully Automated Calibration
· Volumetric Accuracy: 0.025 mm + 0.04 mm × L (m)
· Triple Blue Laser Capture
· Fast Scanning Speed 2,000,000 Point/s
· Certified 3D Measurement & Inspection
· Agile Motion 6-axis, ±360° Movement
· Max Payload 5 kg
· Plug-and-Play 3D Automation

En règle générale, la livraison est gratuite pour la plupart des scanners 3D, avec une réception rapide sous 3 à 5 jours ouvrables. Les logiciels ne sont pas remboursables et sont livrés rapidement par voie numérique par e-mail.

Politique d'Expédition Complète >

Méthodes de paiement sûres et fiables.

Politique de Paiement Complète >

Caractéristiques

Metrohub 09TR integrates a high-precision *Trackit SR optical tracking 3D scanner and 6-axis cobot Vbot 9 , CNC turntable, and TrackBot software for automated multi-angle scanning, measurement analysis, and inspection reporting — with drag-to-teach path planning, force sensing, and collaborative safety design.

*Learn More About Trackit SR >

Sub-Millimeter Accuracy. Automate Scan Control.

Volumetric Accuracy:
0.025 mm + 0.04 mm × L (m)
Fused Point Distance
Up to 0.05 mm

Real-Time. Marker-Free. Automation at Full Speed.

Trackit SR's 30 cross-line, 17 parallel-line, and single-line lasers enable marker-free scanning of black, reflective, and metallic surfaces at up to 2,000,000 points/s.

From Scan to Measurement — Fully Automated

Metrohub 09TR supports preset templates for batch inspection workflows — automatically triggering *Revo Measure for dimensional inspection, GD&T analysis, and result output.
*Included in the CMM Edition.

6-Axis Force Sensing — Feel Every Move

Vbot 9's integrated 6-axis force sensors deliver ultra-sensitive force feedback and real-time force control.

Smooth Drag-to-Teach Operation

Pre-scan to verify robot paths, scan coverage, and data quality — maximizing scan success.

Fast Automated Calibration

Achieve perfect multi-pose calibration free of human error with Trackit SR and Vbot 9's auto-calibrating system — reliable, accurate, and easy.

Third-Party Development Kit

A TCP/IP control protocol connects third-party applications to Revo Track for real-time control over scanning and post-processing

Detachable & Flexible

The Trackit SR Scanner detaches from the Vbot 9 for independent handheld use — giving you the flexibility to switch between fully automated robotic scanning and manual scanning without changing your setup.

Scanner 3D à suivi Trackit SR

Détachez le scanner pour une numérisation sans fil autonome et sans marqueurs – idéal pour les structures complexes ou tout scénario que le bras robotisé ne peut atteindre. Conserve une haute précision de numérisation en mode robotisé comme en mode portable.

Robot Vbot 9

Cobot 6 axes léger avec un rayon de travail de 919 mm et une sensibilité de force de 1 N pour une collaboration homme‑robot sûre. S’associe parfaitement au Trackit SR pour une numérisation multi‑posture automatisée sur des pièces complexes.

Solutions professionnelles

Automated 3D Scanning

Automatically plan multi-pose scan paths across blade surfaces and root features with AI collision avoidance — completing 360° point cloud capture in a single setup.

Additive Manufacturing

Automatically capture point clouds of overhangs, lattice structures, and internal cavities — generating STL data for model repair, process compensation, and remanufacturing.

Casting and Forging

Scan castings and hot workpieces automatically with real-time thermal compensation — rapidly identifying stock deviation, shrinkage, and surface defects to accelerate mold correction.

Plastics

Automated inspection for injection-molded, blow-molded, and thermoformed parts — detecting shrinkage, warping, springback, and contour deformation across batch production.

Metal Forming

Automatically scan weld seams, hole positions, and surface profiles on automotive body panels — comparing point clouds against CAD with open TCP/IP interfaces for production line integration.

Battery Inspection

Multi-pose robotic scanning covers all six faces, sealing zones, and terminals of prismatic battery housings — detecting bulging, dents, sealing misalignment, and dimensional deviations.

Que contient la boîte?

Standard Edition

Trackit SR Track 3D Scanner
(CMM Edition)

Vbot 9 Robot

Robot Power Adapter

Ethernet Cable

Electric Large Turntable

T-shaped Target Bar

Anchor Block × 16

Scanner Cable (Tracker - Scanner)

Cable Clip

Scanner Mounting Kit

Adapter

Hex Screw Kit

Flat Head Screwdriver

Pin Tool

Docking Station

Spécifications

Système de numérisation 3D robotisé Metrohub 09 TR
Composants principaux	Scanner 3D à suivi optique Trackit SR, Robot Vbot 9
Exactitude volumétrique du Metrohub 09TR①	0,025 mm + 0,04 mm × L (m)

Scanner 3D à suivi optique Trackit SR
Composants principaux		Scanner 3D à suivi optique Trackit SR, Robot Vbot 9
Exactitude volumétrique du Metrohub 09TR①		0,025 mm + 0,04 mm × L (m)
Scanner		Tracker
Distance entre points, jusqu'à	0,05 mm	Plage de taille des pièces (recommandée)	0,01 – 4 m
Vitesse de scan, jusqu'à	2 000 000 points/s	Distance de travail	800 – 2500 mm
Source lumineuse②	Mode Fin : 30 lignes laser bleues croisées Mode Distance : 17 lignes laser bleues parallèles Mode Trous profonds : 1 ligne laser bleue unique	Cadre de suivi minimum	587 × 569 mm à 800 mm
Distance de travail	Lignes laser croisées : 200 – 400 mm Lignes laser parallèles : 250 – 500 mm Ligne laser unique : 200 – 400 mm	Cadre de suivi maximum	2075 × 1778 mm à 2500 mm
Aire de capture unique à distance la plus proche	123 × 130 mm à 200 mm	Volume de suivi	3 m³
Aire de capture unique à distance la plus éloignée	330 × 325 mm à 500 mm	Poids	1,5 kg
Poids	1,0 kg	Dimensions (L × l × H)	441 × 111 × 103 mm
Dimensions (L × l × H)	250 × 250 × 177 mm	Bande de suivi	NIR
Plage de température de fonctionnement③	0 – 30 ℃
Formats de sortie	PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX
Matériau	Châssis : fibre de carbone Boîtier : polycarbonate

Robot
Vbot 9
Charge utile		5 kg
Rayon de travail		919 mm
Poids		17,5 kg
Nombre d’axes		6
Vitesse TCP maximale		≤ 2,0 m/s
Température de fonctionnement		0 °C ~ +50 °C
Température de stockage		−10 °C ~ +55 °C
Humidité maximale		0 % ~ 93 %, sans condensation ni givre
Amplitude articulaire (ROM)	Axe J1	±360°
	Axe J2	±135°
	Axe J3	−170° ~ +140°
	Axe J4	±360°
	Axe J5	±360°
	Axe J6	±360°
Vitesse d’un axe	Axe J1	180°/s
	Axe J2	180°/s
	Axe J3	180°/s
	Axe J4	180°/s
	Axe J5	180°/s
	Axe J6	180°/s
Niveau sonore		≤ 70 dB(A)
Type de commande		Intégrée

FAQ

Prend‑il en charge les interfaces de développement secondaire ?

Oui. Un protocole de contrôle logiciel basé sur TCP/IP est fourni, vous permettant de programmer le logiciel du scanner robotisé pour démarrer, numériser, arrêter et acquérir des données.

D'autres marques de robots industriels et collaboratifs sont‑elles prises en charge ?

Non, les autres marques ne sont pas prises en charge actuellement.

Que contient le package ?

Scanner 3D à suivi Trackit SR, Vbot 9, adaptateur secteur du robot, grand plateau tournant électrique et logiciel de numérisation automatique TrackBot.

Dois‑je programmer et enseigner le robot ?

Aucun pupitre d'apprentissage n'est requis. Il prend en charge l'apprentissage manuel par glisser‑déposer et l'apprentissage par visualisation 3D pour une configuration intuitive et simple.

Quelle est la différence fondamentale entre le Metrohub 09YU et le 09TR ?

Les deux sont construits autour du robot collaboratif 6 axes Vbot 9, mais utilisent des technologies de numérisation différentes. Le 09YU intègre le MetroY Ultra, combinant laser bleu multi‑lignes et lumière structurée bleue plein champ pour une capture fine des détails et une acquisition de données à grande vitesse. Le 09TR intègre le scanner à suivi optique Trackit SR, utilisant un laser bleu avec un Tracker pour un positionnement en temps réel — permettant un suivi sans marqueurs et une numérisation flexible assistée par plateau tournant.

En quoi le Metrohub 09YU et le Metrohub 09TR diffèrent-ils en précision et en efficacité de numérisation ?

(1) Exactitude : Le Metrohub 09YU offre une exactitude volumétrique de 0,015 mm + 0,04 mm × L (m) pour la capture précise des détails. Le Metrohub 09TR offre 0,025 mm + 0,04 mm × L (m) pour des scans sans marqueurs stables.
(2) Vitesse : Le Metrohub 09YU atteint 3 000 000 points/s en mode laser multi‑lignes et 7 000 000 points/s en mode lumière structurée bleue plein champ. Le Metrohub 09TR atteint 2 000 000 points/s pour une acquisition coordonnée robot + suivi optique.

En quoi les exigences de déploiement diffèrent-elles entre le Metrohub 09YU et le Metrohub 09TR ?

Les deux systèmes utilisent le robot 6 axes Vbot 9 pour une numérisation multi‑angles automatisée. Le Metrohub 09YU nécessite principalement le scanner, le robot et le plateau tournant. Le Metrohub 09TR nécessite également un Tracker, le scanner, la pièce et le plateau tournant devant rester dans le champ de vision effectif du Tracker.

Quel logiciel est utilisé avec le Metrohub 09YU et le Metrohub 09TR ? Leurs fonctions sont-elles identiques ?

Le Metrohub 09YU utilise MetroBot, tandis que le Metrohub 09TR utilise TrackBot. Les deux prennent en charge l'apprentissage robotisé, la simulation de trajectoire, la numérisation automatisée, la mesure par plaque à billes, le post‑traitement de modèles et le transfert en un clic vers le logiciel de mesure, couvrant l'ensemble du flux de travail, de la planification du scan à l'application des données.

Quelles sont les différences entre les modes de numérisation ?

Le Metrohub 09YU prend en charge la numérisation laser et plein champ. Les lignes laser bleues capturent les géométries complexes et les détails fins pour la mesure industrielle ; la lumière structurée bleue plein champ atteint jusqu'à 7 000 000 points/s pour des modèles rapides.
Le Metrohub 09TR prend en charge le suivi stationnaire et le suivi sur plateau tournant. Le suivi stationnaire convient aux petites pièces ; le suivi sur plateau tournant coordonne le Tracker, le scanner, le robot et le plateau tournant pour la capture de pièces plus grandes.

En quoi les flux de travail de numérisation diffèrent-ils ?

Le Metrohub 09YU alterne entre les modes laser et plein champ haute vitesse selon la pièce. Un environnement de marqueurs globaux doit être établi avant la numérisation pour un positionnement stable et un assemblage des données fiable.
Le Metrohub 09TR gère le champ de vision du Tracker, la calibration main‑œil, les trajectoires d'apprentissage du robot et la coordination du plateau tournant. En mode suivi stationnaire, le Tracker et la pièce doivent rester immobiles pendant la numérisation.

Comment choisir entre le Metrohub 09YU et le Metrohub 09TR selon les applications ?

Pour l'inspection dimensionnelle de précision, l'analyse des écarts CAO, la capture de détails fins ou la numérisation à grande vitesse de pièces petites à moyennes, choisissez le Metrohub 09YU (exactitude volumétrique : 0,015 mm + 0,04 mm × L(m) ; laser et lumière structurée bleue plein champ). Pour les surfaces complexes, les trous profonds, les pièces de forme libre ou les contrôles ponctuels sur site nécessitant la flexibilité du suivi optique avec une préparation minimale des marqueurs, choisissez le Metrohub 09TR. Les deux prennent en charge l'inspection automatisée, la rétro‑ingénierie et le contrôle qualité.