Aperçu
Metrohub 09TR
L’inspection 3D automatisée, redéfinie
Calibration entièrement automatisée
0,025 mm + 0,04 mm × L (m)
Exactitude volumétrique
2 000 000 points/s
Vitesse de numérisation rapide
Du scan à la mesure – entièrement automatisé
Mesures vérifiées
Numérisation autonome portable
Scanner 3D Trackit SR
Mouvement agile
6 axes, mouvement ±360°
Opération fluide par apprentissage par glisser‑déposer
Commande à distance TCP
TrackBot
Robotic 3D Scanners Automation Scanning Software
Caractéristiques
Le Metrohub 09TR intègre un scanner 3D à suivi optique haute précision *Trackit SR, un cobot 6 axes Vbot 9 et le logiciel TrackBot pour la numérisation multi‑angles automatisée, l'analyse de mesure et la génération de rapports d'inspection – avec planification de trajectoire par apprentissage par glisser‑déposer, détection de force et conception de sécurité collaborative.
Précision submillimétrique. Contrôle de scan automatisé.
Propulsé par le cobot 6 axes Vbot 9, la numérisation multi‑angles automatisée couvre des formes complexes jusqu'à 0,5 m de diamètre – y compris les composants courbes, de forme libre et à cavités profondes. La précision volumétrique jusqu'à 0,025 mm + 0,04 mm × L (m) garantit des données fiables pour le contrôle qualité et la rétro‑ingénierie.
Temps réel. Sans marqueurs. Automatisation à pleine vitesse.
Équipé de 30 lignes laser bleues croisées, 17 lignes parallèles et d'une ligne laser unique, le Trackit SR permet une numérisation sans marqueurs des surfaces noires, réfléchissantes et métalliques. À jusqu'à 2 000 000 points/s, il offre une couverture rapide de toute la surface tout en capturant les détails fins dans les trous profonds et sur les bords.
Du scan à la mesure – entièrement automatisé
Le Metrohub 09TR prend en charge des modèles de scan et de mesure prédéfinis pour les flux d'inspection par lots et répétitifs. Une fois la numérisation terminée, il déclenche automatiquement *Revo Measure pour l'inspection dimensionnelle, l'analyse GD&T et la sortie des résultats – fermant ainsi la boucle automatiquement.
*Inclus dans l'édition CMM.
Vérification de précision en temps réel sur site
La plaque à billes de qualité métrologique du Metrohub 09TR et son flux de vérification automatisé intégré fournissent une confirmation instantanée de la précision – il suffit de placer, scanner et vérifier la précision dans TrackBot avant chaque inspection critique.
Deux modes de numérisation : autonome et automatisé
Deux modes de numérisation : autonome et automatisé
Montez le Trackit SR sur le Vbot 9 pour une numérisation entièrement automatisée – cohérente, répétable et mains libres sur des pièces complexes.
Détachez le Trackit SR pour une numérisation sans fil autonome via Wi‑Fi 6 – idéal pour les contrôles ponctuels, les re‑scans locaux et l'utilisation portable flexible.
Détection de force 6 axes – ressentez chaque mouvement
Équipé de capteurs de force 6 axes intégrés avancés, le Vbot 9 offre un retour de force ultra‑sensible avec des temps de réponse rapides. Cela permet une mesure dynamique multi‑axes en temps réel et un contrôle précis de la force, pour des tâches de manipulation complexes et de haute précision dans les applications industrielles et de recherche exigeantes.
Opération fluide par apprentissage par glisser‑déposer
La fonction intuitive d'apprentissage par glisser‑déposer vous permet de pré‑scanner et de vérifier les trajectoires du robot, la couverture de scan et la qualité des données avant de lancer une exécution complète – maximisant ainsi la réussite du scan.
Collaboration sécurisée
Travaillez en toute sécurité aux côtés du robot sans avoir besoin de barrières de sécurité ni de zones séparées, grâce à sa sensibilité de force de 1 N, assurant une protection complète contre les collisions.
Calibration automatisée rapide
Évitez les calibrations complexes et longues et obtenez une calibration multi‑posture parfaite, exempte d’erreur humaine, grâce au système d’auto‑calibration du Trackit SR et du Vbot 9 – garantissant une calibration fiable, précise et simple.
Minimal Footprint. Maximum Reach.
90 × 90 cm base footprint, 80 cm tall. Tracker standing at 200 cm — compact, self-contained, and ready to deploy.
TrackBot – Automatisation 3D plug‑and‑play
Configurez des scans automatisés en quelques minutes avec l’apprentissage par glisser‑déposer, le CAD‑vers‑trajectoire ou la vision‑vers‑trajectoire – sans programmation complexe. TrackBot gère la création de trajectoire de manière intuitive, pour que vous puissiez vous concentrer sur les résultats, pas sur la configuration.
Kit de développement tiers
Un protocole de contrôle basé sur TCP/IP connecte des applications tierces à Revo Track pour un contrôle à distance en temps réel de la numérisation, du post‑traitement et de la commutation de logiciels – prenant en charge l'automatisation d'usine, l'inspection et les flux de numérisation 3D par lots.
En savoir plus
Entièrement intégré à l’écosystème logiciel Revopoint
Intégrez Revo Measure pour des mesures en un clic, la comparaison CAO et plus de 10 fonctions GD&T – de la capture de données à l'export de rapports PDF. Associez Revo Design pour la rétro‑ingénierie et la reconstruction de modèles.
Détachable et flexible
Le scanner Trackit SR se détache du Vbot 9 pour une utilisation manuelle indépendante – vous offrant la flexibilité de passer d’une numérisation robotisée entièrement automatisée à une numérisation manuelle sans modifier votre configuration.
Scanner 3D à suivi Trackit SR
Détachez le scanner pour une numérisation sans fil autonome et sans marqueurs – idéal pour les structures complexes ou tout scénario que le bras robotisé ne peut atteindre. Conserve une haute précision de numérisation en mode robotisé comme en mode portable.
En savoir plus
Robot Vbot 9
Cobot 6 axes léger avec un rayon de travail de 919 mm et une sensibilité de force de 1 N pour une collaboration homme‑robot sûre. S’associe parfaitement au Trackit SR pour une numérisation multi‑posture automatisée sur des pièces complexes.
En savoir plusSolutions professionnelles
Numérisation 3D automatisée
Planifiez automatiquement les trajectoires de numérisation multi‑postures sur les surfaces de pales et les caractéristiques de pied, avec évitement de collision par IA – capture complète du nuage de points à 360° en une seule configuration.
Fabrication additive
Capturez automatiquement les nuages de points des surplombs, structures en treillis et cavités internes – générez des données STL pour la réparation de modèles, la compensation de procédé et la refabrication.
Fonderie et forge
Numérisez automatiquement les pièces coulées et les pièces à chaud avec compensation thermique en temps réel – identifiez rapidement les écarts de matière, les retraits et les défauts de surface pour accélérer la correction des moules.
Plastiques
Inspection automatisée des pièces moulées par injection, extrudées‑soufflées et thermoformées – détection des retraits, déformations, retours élastiques et déformations de contour sur l’ensemble de la production.
Formage des métaux
Numérisez automatiquement les cordons de soudure, positions de trous et profils de surface sur les panneaux de carrosserie automobile – comparez les nuages de points au modèle CAO avec des interfaces TCP/IP ouvertes pour l’intégration en ligne de production.
Inspection des batteries
La numérisation robotisée multi‑postures couvre les six faces, les zones d’étanchéité et les bornes des boîtiers de batteries prismatiques – détection des gonflements, bosses, désalignements d’étanchéité et écarts dimensionnels.
Que contient la boîte?
Trackit SR – Scanner 3D à suivi (Édition CMM)
Robot Vbot 9
Adaptateur secteur du robot
Câble Ethernet
Grand plateau tournant électrique
Barre cible en T
Bloc d'ancrage × 16
Câble Scanner (Tracker – Scanner)
Clips de câble
Kit de montage du scanner
Adaptateur
Kit de vis hexagonales
Tournevis plat
Outil de dégagement
Station d'accueil
Spécifications
| Système de numérisation 3D robotisé Metrohub 09 TR | |
|---|---|
| Composants principaux | Scanner 3D à suivi optique Trackit SR, Robot Vbot 9 |
| Exactitude volumétrique du Metrohub 09TR① | 0,025 mm + 0,04 mm × L (m) |
| Dimensions des objets scannables | ∅500 mm × H 500 mm |
| Dimensions de montage du plan de travail (L × l × H) | 90 × 90 × 80 cm |
| Rayon d'action du bras robotisé | 919 mm |
| Dimensions d'expédition | Vbot 9 : 91 × 55 × 52 cm Trackit SR : 98 × 27 × 42 cm |
| Poids total | Vbot 9 : 36,5 kg Trackit SR : 18,6 kg |
| Scanner 3D à suivi optique Trackit SR | |||
|---|---|---|---|
| Composants principaux | Scanner 3D à suivi optique Trackit SR, Robot Vbot 9 | ||
| Exactitude volumétrique du Metrohub 09TR① | 0,025 mm + 0,04 mm × L (m) | ||
| Dimensions des objets scannables | ∅500 mm × H 500 mm | ||
| Dimensions de montage du plan de travail (L × l × H) | 90 × 90 × 80 cm | ||
| Rayon d'action du bras robotisé | 919 mm | ||
| Dimensions d'expédition | Vbot 9 : 91 × 55 × 52 cm Trackit SR : 98 × 27 × 42 cm |
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| Poids total | Vbot 9 : 36,5 kg Trackit SR : 18,6 kg |
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Scanner
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Tracker
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| Distance entre points, jusqu'à | 0,05 mm | Plage de taille des pièces (recommandée) | 0,01 – 4 m |
| Vitesse de scan, jusqu'à | 2 000 000 points/s | Distance de travail | 800 – 2500 mm |
| Source lumineuse② | Mode Fin : 30 lignes laser bleues croisées Mode Distance : 17 lignes laser bleues parallèles Mode Trous profonds : 1 ligne laser bleue unique |
Cadre de suivi minimum | 587 × 569 mm à 800 mm |
| Distance de travail | Lignes laser croisées : 200 – 400 mm Lignes laser parallèles : 250 – 500 mm Ligne laser unique : 200 – 400 mm |
Cadre de suivi maximum | 2075 × 1778 mm à 2500 mm |
| Aire de capture unique à distance la plus proche | 123 × 130 mm à 200 mm | Volume de suivi | 3 m³ |
| Aire de capture unique à distance la plus éloignée | 330 × 325 mm à 500 mm | Poids | 1,5 kg |
| Poids | 1,0 kg | Dimensions (L × l × H) | 441 × 111 × 103 mm |
| Dimensions (L × l × H) | 250 × 250 × 177 mm | Bande de suivi | NIR |
| Plage de température de fonctionnement③ | 0 – 30 ℃ | ||
| Formats de sortie | PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX | ||
| Matériau | Châssis : fibre de carbone Boîtier : polycarbonate |
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| Robot | ||
|---|---|---|
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Vbot 9
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| Charge utile | 5 kg | |
| Rayon de travail | 919 mm | |
| Poids | 17,5 kg | |
| Nombre d’axes | 6 | |
| Vitesse TCP maximale | ≤ 2,0 m/s | |
| Température de fonctionnement | 0 °C ~ +50 °C | |
| Température de stockage | −10 °C ~ +55 °C | |
| Humidité maximale | 0 % ~ 93 %, sans condensation ni givre | |
| Amplitude articulaire (ROM) | Axe J1 | ±360° |
| Axe J2 | ±135° | |
| Axe J3 | −170° ~ +140° | |
| Axe J4 | ±360° | |
| Axe J5 | ±360° | |
| Axe J6 | ±360° | |
| Vitesse d’un axe | Axe J1 | 180°/s |
| Axe J2 | 180°/s | |
| Axe J3 | 180°/s | |
| Axe J4 | 180°/s | |
| Axe J5 | 180°/s | |
| Axe J6 | 180°/s | |
| Niveau sonore | ≤ 70 dB(A) | |
| Type de commande | Intégrée | |
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Remarques ① La précision volumétrique est obtenue dans un environnement de laboratoire contrôlé. Les résultats réels peuvent varier en fonction des conditions d’utilisation. ② Consignes de sécurité pour laser de classe 2 : 1) Ce produit utilise un projecteur laser de classe 2. Évitez de regarder directement le faisceau à courte distance ! Reportez-vous à la documentation relative à la norme laser de classe 2 pour plus de détails. 2) Pour éviter toute lésion rétinienne, ne regardez pas directement le faisceau laser à travers des instruments optiques capables d’en augmenter la concentration (télescopes, objectifs d’appareil photo, etc.). 3) Pour éviter toute réflexion du laser, ne placez pas de surfaces réfléchissantes (miroirs, verre, etc.) sur le trajet du faisceau. ③ Pour garantir la précision, il est recommandé d’utiliser le produit dans une plage de température ambiante comprise entre 20 °C et 25 °C (68 °F à 77 °F). ④ Ce produit comporte des lumières clignotantes susceptibles de ne pas convenir aux personnes souffrant d’épilepsie photosensible. |
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Brochure du Metrohub 09TR
Téléchargement du Logiciel
TrackBot – Logiciel de numérisation automatisée pour scanners 3D robotisés
TrackBot – Logiciel de numérisation automatisée pour scanners 3D robotisés
24/7 Support
Parlez à un expert Revopoint maintenant. Que ce soit par téléphone, chat ou email, nous sommes prêts à vous aider avec toutes vos questions et problèmes sur les produits.
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