Prend‑il en charge les interfaces de développement secondaire ?

Oui. Un protocole de contrôle logiciel basé sur TCP/IP est fourni, vous permettant de programmer le logiciel du scanner robotisé pour démarrer, numériser, arrêter et acquérir des données.

D'autres marques de robots industriels et collaboratifs sont‑elles prises en charge ?

Non, les autres marques ne sont pas prises en charge actuellement.

Que contient le package ?

Scanner 3D à suivi Trackit SR, Vbot 9, adaptateur secteur du robot, grand plateau tournant électrique et logiciel de numérisation automatique TrackBot.

Dois‑je programmer et enseigner le robot ?

Aucun pupitre d'apprentissage n'est requis. Il prend en charge l'apprentissage manuel par glisser‑déposer et l'apprentissage par visualisation 3D pour une configuration intuitive et simple.

Quelle est la différence fondamentale entre le Metrohub 09YU et le 09TR ?

Les deux sont construits autour du robot collaboratif 6 axes Vbot 9, mais utilisent des technologies de numérisation différentes. Le 09YU intègre le MetroY Ultra, combinant laser bleu multi‑lignes et lumière structurée bleue plein champ pour une capture fine des détails et une acquisition de données à grande vitesse. Le 09TR intègre le scanner à suivi optique Trackit SR, utilisant un laser bleu avec un Tracker pour un positionnement en temps réel — permettant un suivi sans marqueurs et une numérisation flexible assistée par plateau tournant.

En quoi le Metrohub 09YU et le Metrohub 09TR diffèrent-ils en précision et en efficacité de numérisation ?

(1) Exactitude : Le Metrohub 09YU offre une exactitude volumétrique de 0,015 mm + 0,04 mm × L (m) pour la capture précise des détails. Le Metrohub 09TR offre 0,025 mm + 0,04 mm × L (m) pour des scans sans marqueurs stables.
(2) Vitesse : Le Metrohub 09YU atteint 3 000 000 points/s en mode laser multi‑lignes et 7 000 000 points/s en mode lumière structurée bleue plein champ. Le Metrohub 09TR atteint 2 000 000 points/s pour une acquisition coordonnée robot + suivi optique.

En quoi les exigences de déploiement diffèrent-elles entre le Metrohub 09YU et le Metrohub 09TR ?

Les deux systèmes utilisent le robot 6 axes Vbot 9 pour une numérisation multi‑angles automatisée. Le Metrohub 09YU nécessite principalement le scanner, le robot et le plateau tournant. Le Metrohub 09TR nécessite également un Tracker, le scanner, la pièce et le plateau tournant devant rester dans le champ de vision effectif du Tracker.

Quel logiciel est utilisé avec le Metrohub 09YU et le Metrohub 09TR ? Leurs fonctions sont-elles identiques ?

Le Metrohub 09YU utilise MetroBot, tandis que le Metrohub 09TR utilise TrackBot. Les deux prennent en charge l'apprentissage robotisé, la simulation de trajectoire, la numérisation automatisée, la mesure par plaque à billes, le post‑traitement de modèles et le transfert en un clic vers le logiciel de mesure, couvrant l'ensemble du flux de travail, de la planification du scan à l'application des données.

Quelles sont les différences entre les modes de numérisation ?

Le Metrohub 09YU prend en charge la numérisation laser et plein champ. Les lignes laser bleues capturent les géométries complexes et les détails fins pour la mesure industrielle ; la lumière structurée bleue plein champ atteint jusqu'à 7 000 000 points/s pour des modèles rapides.
Le Metrohub 09TR prend en charge le suivi stationnaire et le suivi sur plateau tournant. Le suivi stationnaire convient aux petites pièces ; le suivi sur plateau tournant coordonne le Tracker, le scanner, le robot et le plateau tournant pour la capture de pièces plus grandes.

En quoi les flux de travail de numérisation diffèrent-ils ?

Le Metrohub 09YU alterne entre les modes laser et plein champ haute vitesse selon la pièce. Un environnement de marqueurs globaux doit être établi avant la numérisation pour un positionnement stable et un assemblage des données fiable.
Le Metrohub 09TR gère le champ de vision du Tracker, la calibration main‑œil, les trajectoires d'apprentissage du robot et la coordination du plateau tournant. En mode suivi stationnaire, le Tracker et la pièce doivent rester immobiles pendant la numérisation.

Comment choisir entre le Metrohub 09YU et le Metrohub 09TR selon les applications ?

Pour l'inspection dimensionnelle de précision, l'analyse des écarts CAO, la capture de détails fins ou la numérisation à grande vitesse de pièces petites à moyennes, choisissez le Metrohub 09YU (exactitude volumétrique : 0,015 mm + 0,04 mm × L(m) ; laser et lumière structurée bleue plein champ). Pour les surfaces complexes, les trous profonds, les pièces de forme libre ou les contrôles ponctuels sur site nécessitant la flexibilité du suivi optique avec une préparation minimale des marqueurs, choisissez le Metrohub 09TR. Les deux prennent en charge l'inspection automatisée, la rétro‑ingénierie et le contrôle qualité.