Robotic Automated 3D Scanning System
Overview
Metrohub 09YU
Automatisiertes 3D-Scansystem
0,015 mm + 0,04 mm × L (m)
Volumetrische Genauigkeit
7.000.000 Punkte/s
Schnelle Scangeschwindigkeit
Abnehmbar & Flexibel
Tragbarer Standalone-Scanner
Vom Scan zur Messung – vollautomatisch
Verifizierte Messungen
Sanfte Drag-to-Teach-Bedienung
Maximale Nutzlast
Agile Bewegung
6-Achsen, ±360° Bewegung
TCP/IP-Drittanbieter-Integration
MetroBot
Automatisierungs-Scan-Software
Features
Der Metrohub 09YU integriert den MetroY Ultra 3D-Scanner, den 6-Achsen Vbot 9 Roboter und die MetroBot Software – für automatisiertes Mehrwinkel-Scannen, Messanalyse und Inspektionsberichte mit Drag-to-Teach-Pfadplanung und Digital-Twin-Simulation.
Hochpräzises automatisiertes Scannen
Automatisierte Punktwolkenerfassung mehrwinkliger komplexer Werkstücke bis zu 0,5 m Durchmesser mit dem flexiblen 6-Achsen Vbot 9, ausgestattet mit dem MetroY Ultra 3D-Scanner.
Volumetrische Genauigkeit: 0,015 mm + 0,04 mm × L (m)
Agile Bewegung: 6-Achsen, ±360° Bewegung
Echtzeit. Intelligente Mehrfach-Scanmodi
34 Kreuzlinienlaser, 15 parallele Laserlinien, 1 Tieflochlaser und 62-Linien-Vollflächen-Strukturlicht – bis zu 3.000.000 Punkte/s auf dunklen Oberflächen, 7.000.000 Punkte/s für Vollflächenabdeckung.
Automatisierter Batch-Workflow „Scan-to-Measure“
Einmalige Einrichtung einer Vorlage – Metrohub 09YU scannt wiederkehrende Teile automatisch und leitet die Daten direkt an Revo Measure weiter, wo die GD&T-Analyse und die Ausgabe der Ergebnisse erfolgen.
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Automatisierte Genauigkeitsverifizierung vor Ort
Platzieren Sie die Kugelplatte in MetroBot – der Metrohub 09YU scannt, berechnet und bestätigt die Genauigkeit automatisch vor jeder Inspektion.
Globales Marker-Tracking & Präzisions-Stitching
Die globale Marker-Ausrichtung erstellt ein einheitliches Koordinatensystem – minimiert kumulative Stitching-Fehler über Mehrwinkel-Scans für zuverlässige Rückmodellierung, Messung und Abweichungsanalyse.
Abnehmbares Dual-Mode-Scannen: Automatisiert & Handbetrieb
Montieren Sie den MetroY Ultra am Vbot 9 für vollautomatisiertes Blaulaser-Scannen – präzise, wiederholbar und freihändig bei komplexen Werkstücken.
Der MetroY Ultra 3D-Scanner lässt sich vom Roboterarm abnehmen für Handbetrieb oder Drehteller-Scannen und deckt Werkstücke von 10 × 10 × 10 mm bis 2 × 2 × 2 m für maximale Anwendungsflexibilität ab.
6-Achsen-Kraftmessung
Die integrierten 6-Achsen-Kraftsensoren des Vbot 9 liefern Echtzeit-Kraftfeedback und präzise Kraftkontrolle für hochpräzise industrielle Anwendungen.
Intuitive Drag-to-Teach-Einrichtung
Vorab-Scan zur Verifizierung von Roboterpfaden, Scan-Abdeckung und Datenqualität in MetroBot vor dem vollständigen Durchlauf – für maximale Scan-Erfolgsquote.
Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Arbeiten Sie sicher neben dem Roboter – ohne Sicherheitszäune oder separate Bereiche – dank 1N-Kraftempfindlichkeit für vollständigen Kollisionsschutz.
Vollautomatische Kalibrierung
Der automatisierte Kalibrierungs-Workflow vereinfacht die Kalibrierung von Roboter, 3D-Scanner und Drehteller – eliminiert menschliche Fehler für zuverlässige, präzise und wiederholbare Ergebnisse.
MetroBot — Plug-and-Play 3D Automation
MetroBot – Plug-and-Play-3D-Automatisierung
Richten Sie automatisierte Scans in Minuten ein – mit Drag-to-Teach, CAD-to-Path oder Vision-to-Path – ohne komplexe Programmierung. MetroBot übernimmt die Pfaderstellung intuitiv, damit Sie sich auf Ergebnisse konzentrieren können, nicht auf das Setup.
Drittanbieter-Entwicklungskit
Das TCP/IP-Software-Steuerprotokoll ermöglicht die einfache Integration in Drittanbieter-Steuerungssoftware für Fabrikautomation, Inspektion, Batch-3D-Scannen und andere Anwendungen.
Fully Integrated with Revopoint Software Ecosystem
Integrieren Sie Revo Measure für Ein-Klick-Messungen, CAD-Vergleich und über 10 GD&T-Funktionen – von der Datenerfassung bis zum PDF-Bericht-Export. Kombinieren Sie es mit Revo Design für Reverse Engineering und Modellrekonstruktion.
Detachable & Flexible
Der MetroY Ultra lässt sich für den Handbetrieb abnehmen – Roboterarm oder eigenständiges Scannen.
MetroY Ultra 3D Scanner
Detach the scanner for wireless, standalone scanning — ideal for complex structures, or any scenario where the robotic arm cannot reach. Maintains high-precision scanning accuracy in both robotic and handheld modes.
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Robot Vbot 9
Lightweight, 6-axis cobot with a 919 mm working radius and 1N force sensitivity for safe human-robot collaboration. Pairs seamlessly with the MetroY Ultra for automated multi-pose scanning across complex workpieces.
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Automatisiertes 3D-Scannen
Planen Sie automatisch Mehr-Posen-Scanpfade über Blattoberflächen und Root-Merkmale mit KI-Kollisionsvermeidung – für eine vollständige 360°-Punktwolkenerfassung in einem einzigen Setup.
Additive Fertigung
Erfassen Sie automatisch Punktwolken von Überhängen, Gitterstrukturen und internen Hohlräumen – und generieren Sie STL-Daten für Modellreparatur, Prozesskompensation und Nachfertigung.
Gießen und Schmieden
Scannen Sie Guss- und Warmwerkstücke automatisch mit Echtzeit-Wärmekompensation – zur schnellen Identifizierung von Materialabweichungen, Schrumpfung und Oberflächenfehlern, um die Formkorrektur zu beschleunigen.
Kunststoffe
Automatisierte Inspektion für spritzgegossene, blasgeformte und tiefgezogene Teile – zur Erkennung von Schrumpfung, Verzug, Rückfederung und Konturverformung in der Serienproduktion.
Metallformung
Automatisches Scannen von Schweißnähten, Lochpositionen und Oberflächenprofilen an Karosserieteilen – Vergleich von Punktwolken mit CAD-Daten über offene TCP/IP-Schnittstellen zur Integration in die Fertigungslinie.
Batterieinspektion
Mehr-Posen-Roboterscanning erfasst alle sechs Seiten, Dichtungszonen und Anschlüsse prismatischer Batteriegehäuse – zur Erkennung von Ausbeulungen, Dellen, Dichtungsversatz und Maßabweichungen.
Lieferumfang
MetroY Ultra 3D-Scanner
Vbot 9 Roboter
Scanner-Kabel
(USB-C auf USB-C Kabel)
Netzteil
Marker × 1000
Kalibrierplatte
Kugelplatte
Roboter-Netzteil
Ethernet-Kabel
großer elektrischer Drehteller
T-förmiger Target-Stab × 8
Kabelklemme
Scanner-Adapter
Inbusschrauben-Set
Schlitzschraubendreher
Einstellstift
Dockingstation
Specifications
| Metrohub 09YU | |
|---|---|
| Main components | Metrohub 09YU, Robot Vbot 9 |
| Metrohub 09YU Volumetric Accuracy① | 0.015 mm + 0.04 mm × L (m) |
| Scanner Specifications | |
|---|---|
|
MetroY Ultra
|
|
| Technology | Multi-line Laser Scan and Full-field Structured Light Scan |
| Scannable Object Size | Small to Medium |
| Single-frame Precision, up to | 0.01 mm |
| Single-frame Accuracy, up to | 0.015 mm |
| Volumetric Accuracy | 0.015 mm + 0.04 mm × L (m), L is the length of the object. |
| Fused Point Distance, up to | 0.05 mm |
| Working Distance | 200 ~ 400 mm |
| Single Capture Area at Nearest Distance | 152 × 138 mm at 200 mm |
| Single Capture Area at Furthest Distance | 332 × 276 mm at 400 mm |
| Angular Field of View (H × V) | 49 × 38° |
| Minimum Scan Volume | 10 × 10 × 10 mm |
| Maximum Scan Volume | 2 × 2 × 2 m |
| Scanning Speed, up to | NVIDIA GPU: 90 fps CPU: 60 fps |
| Point Return Rate | Multi-line Laser Scan: 3,000,000 Points/s Full-field Structured Light Scan: 7,000,000 Points/s |
| RGB Camera Resolution | 2 Megapixels |
| Tracking Methods | Global Marker |
| 3D Light Source | 34 Blue Cross Laser Lines 15 Blue Parallel Laser Lines 1 Blue Deep Hole Single Laser Line 62 Line Blue Full-field Structured Light |
| Fill Lights | 12 Blue LEDs |
| CPU | 4 core ARM, 2.0 GHz |
| Built-in Chip Computing | Depth Computing |
| Buttons | 4 |
| Output File Formats | PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX |
| Ready to Print 3D Models | ✔ |
| Wi-Fi | 6 |
| Connector Type | USB Type-C to Type-C |
| Power Requirements | DC 12V, 3A |
| Scanner Weight | 450 g |
| Dimensions (L × W × H) | 211 × 94 × 47 mm |
| Special Object Scanning | Please use scanning spray when scanning transparent or specular surfaces in Laser Line modes. Using scanning spray is recommended when scanning transparent, black, specular, or highly reflective surfaces in Full-Field Structured Light modes. |
| User Recalibration | Yes |
| Robot Specifications | ||
|---|---|---|
|
Vbot 9
|
||
| Robot | Vbot 9 | |
| Load | 5 kg | |
| Working Radius | 919 mm | |
| Weight | 17.5 kg | |
| Number of Axes | 6 | |
| Maximum TCP Speed | ≤2.0 m/s | |
| Operating Temperature | 0°C ~ +50°C | |
| Storage Temperature | -10°C ~ +55°C | |
| Maximum Humidity | 0%~93%, non-condensing, non-frosting | |
| Noise level | ≤70dB(A) | |
| Control Type | Built-in | |
| Joint Range of Motion (ROM) | Axis J1 | ±360° |
| Axis J2 | ±135° | |
| Axis J3 | -170° ~ +140° | |
| Axis J4 | ±360° | |
| Axis J5 | ±360° | |
| Axis J6 | ±360° | |
| Single-Joint Speed | Axis J1 | 180°/s |
| Axis J2 | 180°/s | |
| Axis J3 | 180°/s | |
| Axis J4 | 180°/s | |
| Axis J5 | 180°/s | |
| Axis J6 | 180°/s | |
| Note 1. Volumetic Accuracy are acquired in a controlled lab environment. Actual results might vary, subject to the operation environment. 2. Class 2M Laser Safety Tips: (1) The product uses a Class 2M laser projector. Avoid looking directly at it at close range! Please refer to the Class 2M laser standard document for details. (2) To avoid retina damage, don't look directly into the laser beam through optical instruments capable of magnifying it (e.g., telescopes, and camera lenses). (3) To prevent laser reflection, avoid placing reflective surfaces like mirrors or glass in the path of the laser beam. 3. To ensure accuracy, it's recommended to use the product within an environment temperature range of 20℃ to 25℃ (68℉ to 77℉). 4. This product has flashing lights, which may not be suitable for people with photosensitive epilepsy. |
||
Metrohub 09YU
Broschüre
Software Download
MetroBot-Robotic 3D Scanners Automation Scanning Software
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