Overview
Metrohub 09TR
Automated 3D Inspection, Redefined
Vollautomatische Kalibrierung
0,025 mm + 0,04 mm × L (m)
Volumetrische Genauigkeit
2.000.000 Punkte/s
Schnelle Scangeschwindigkeit
Vom Scan zur Messung – vollautomatisch
Verifizierte Messungen
Tragbarer eigenständiger Scanner
Trackit SR 3D-Scanner
Agile Bewegung
6-Achsen, ±360° Bewegung
Sanfte Drag-to-Teach-Bedienung
TCP Remote Control
TrackBot
Robotic 3D Scanners Automation Scanning Software
Features
*Der Metrohub 09TR integriert einen hochpräzisen Trackit SR optischen Tracking-3D-Scanner, einen 6-Achsen-Cobot Vbot 9 und die TrackBot Software für automatisiertes Mehrwinkel-Scannen, Messanalyse und Inspektionsberichte – mit Drag-to-Teach-Pfadplanung, Kraftmessung und kollaborativem Sicherheitsdesign.
Submillimeter-Genauigkeit. Automatisierte Scan-Steuerung.
Angetrieben vom Vbot 9 6-Achsen-Cobot deckt das automatisierte Mehrwinkel-Scannen komplexe Formen bis zu 0,5 m Durchmesser ab – einschließlich gekrümmter, freiformiger und tiefgezogener Komponenten. Die volumetrische Genauigkeit von bis zu 0,025 mm + 0,04 mm × L (m) gewährleistet zuverlässige Daten für Qualitätskontrolle und Reverse Engineering.
Echtzeit. Markerfrei. Automatisierung mit voller Geschwindigkeit.
Ausgestattet mit 30 blauen Kreuzlinienlasern, 17 Parallellinien und einem Einzellinienlaser ermöglicht der Trackit SR markerfreies Scannen von schwarzen, reflektierenden und metallischen Oberflächen. Mit bis zu 2.000.000 Punkten/s liefert er eine schnelle Vollflächenabdeckung und erfasst gleichzeitig feine Details in tiefen Löchern und Kanten.
Vom Scan zur Messung – vollautomatisch
*Der Metrohub 09TR unterstützt voreingestellte Scan- und Messvorlagen für Stapel- und Wiederholungsinspektions-Workflows. Nach Abschluss des Scans wird nahtlos *Revo Measure für Dimensionsprüfung, GD&T-Analyse und Ergebnisausgabe ausgelöst – wodurch der gesamte Prozesskreislauf automatisch abgeschlossen wird.
*In der KMM-Edition enthalten.
Genauigkeitsverifizierung vor Ort in Echtzeit
Die metrologische Kugelplatte des Metrohub 09TR und der integrierte automatisierte Verifizierungs-Workflow liefern sofortige Genauigkeitsbestätigung – einfach platzieren, scannen und die Genauigkeit in TrackBot vor jeder kritischen Inspektion verifizieren.
Zwei Scanmodi: Eigenständig & Automatisiert
Zwei Scanmodi: Eigenständig & Automatisiert
Montieren Sie den Trackit SR auf dem Vbot 9 für vollautomatisiertes Scannen – konsistent, wiederholbar und freihändig über komplexe Werkstücke hinweg.
Nehmen Sie den Trackit SR für eigenständiges kabelloses Scannen über Wi-Fi 6 einfach ab – ideal für Stichproben, lokale Nachscans und flexiblen Handbetrieb.
6-Achsen-Kraftmessung – jede Bewegung spüren
Ausgestattet mit fortschrittlichen integrierten 6-Achsen-Kraftsensoren bietet der Vbot 9 ultraempfindliches Kraftfeedback mit schnellen Reaktionszeiten. Dies ermöglicht eine Echtzeit-, dynamische Mehrachsen-Kraftmessung und exakte Kraftkontrolle – für hochpräzise, komplexe Manipulationsaufgaben in anspruchsvollen industriellen und Forschungsanwendungen.
Sanfte Drag-to-Teach-Bedienung
Mit der intuitiven „Drag-to-Teach“-Funktion können Sie Roboterwege vorab scannen und überprüfen sowie die Scanabdeckung und die Datenqualität kontrollieren, bevor Sie einen vollständigen Durchlauf starten – so maximieren Sie den Scan-Erfolg.
Sichere Zusammenarbeit
Arbeiten Sie sicher neben dem Roboter – ohne Sicherheitszäune oder separate Bereiche – dank 1N-Kraftempfindlichkeit für vollständigen Kollisionsschutz.
Schnelle automatische Kalibrierung
Überspringen Sie komplexe, langwierige Kalibrierungen und erreichen Sie eine perfekte Mehr-Posen-Kalibrierung frei von menschlichen Fehlern mit dem automatischen Kalibriersystem von Trackit SR und Vbot 9 – für zuverlässige, genaue und einfache Kalibrierung.
Minimal Footprint. Maximum Reach.
90 × 90 cm base footprint, 80 cm tall. Tracker standing at 200 cm — compact, self-contained, and ready to deploy.
TrackBot — Plug-and-Play 3D Automation
Richten Sie automatisierte Scans in Minuten ein – mit Drag-to-Teach, CAD-to-Path oder Vision-to-Path – ohne komplexe Programmierung. TrackBot übernimmt die Pfaderstellung intuitiv, damit Sie sich ganz auf Ergebnisse konzentrieren können, nicht auf das Setup.
Drittanbieter-Entwicklungskit
Ein TCP/IP-basiertes Steuerprotokoll verbindet Drittanbieter-Anwendungen mit Revo Track für Echtzeit-Fernsteuerung von Scannen, Nachbearbeitung und Software-Wechsel – zur Unterstützung von Fabrikautomation, Inspektion und Batch-3D-Scan-Workflows.
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Vollständig integriert in das Revopoint Software-Ökosystem
Integrieren Sie Revo Measure für Ein-Klick-Messungen, CAD-Vergleich und über 10 GD&T-Funktionen – von der Datenerfassung bis zum PDF-Bericht-Export. Kombinieren Sie es mit Revo Design für Reverse Engineering und Modellrekonstruktion.
Abnehmbar & Flexibel
Der Trackit SR Scanner lässt sich vom Vbot 9 abnehmen für unabhängigen Handbetrieb – für die Flexibilität, zwischen vollautomatisiertem robotergestütztem Scannen und manuellem Scannen zu wechseln, ohne Ihr Setup zu ändern.
Trackit SR Tracking 3D Scanner
Detach the scanner for wireless, standalone markerless scanning — ideal for complex structures, or any scenario where the robotic arm cannot reach. Maintains high-precision scanning accuracy in both robotic and handheld modes.
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Robot Vbot 9
Lightweight, 6-axis cobot with a 919 mm working radius and 1N force sensitivity for safe human-robot collaboration. Pairs seamlessly with the Trackit SR for automated multi-pose scanning across complex workpieces.
ExploreProfessional Solutions
Automatisiertes 3D-Scannen
Automatische Planung von Scanpfaden mit mehreren Posen über die Blade-Oberflächen und die Grundmerkmale hinweg mithilfe einer KI-gestützten Kollisionsvermeidung – zur Erfassung einer 360°-Punktwolke in einer einzigen Aufstellung.
Additive Fertigung
Erfassen Sie automatisch Punktwolken von Überhängen, Gitterstrukturen und inneren Hohlräumen – und generieren Sie STL-Daten für Modellreparatur, Prozesskompensation und Nachfertigung.
Gießen und Schmieden
Scannen Sie Gussteile und heiße Werkstücke automatisch mit Echtzeit-Wärmekompensation – zur schnellen Identifizierung von Materialabweichungen, Schrumpfung und Oberflächenfehlern, um die Formkorrektur zu beschleunigen.
Kunststoffe
Automatisierte Inspektion für spritzgegossene, blasgeformte und tiefgezogene Teile – zur Erkennung von Schrumpfung, Verzug, Rückfederung und Konturverformung in der Serienproduktion.
Metallumformung
Automatisches Scannen von Schweißnähten, Bohrungspositionen und Oberflächenprofilen an Karosserieblechen – mit Punktwolkenvergleich gegen CAD über offene TCP/IP-Schnittstellen für die Integration in die Produktionslinie.
Batterieinspektion
Mehr-Posen-Roboterscanning erfasst alle sechs Seiten, Dichtungszonen und Anschlüsse prismatischer Batteriegehäuse – zur Erkennung von Ausbeulungen, Dellen, Dichtungsversatz und Maßabweichungen.
What’s in the Box?
Trackit SR Track 3D-Scanner (KMM-Edition)
Vbot 9 Roboter
Roboter-Netzteil
Ethernet-Kabel
Großer eletrischer Drehteller
T-förmiger Target-Stab
Ankerblock × 16
Scanner-Kabel (Tracker – Scanner)
Kabelklemme
Scanner-Montagekit
Adapter
Inbusschrauben-Set
Schlitzschraubendreher
Einstellstift
Dockingstation
Specifications
| Metrohub 09 TR Robot 3D Scanning System | |
|---|---|
| Main components | Trackit SR Optical Tracking 3D Scanner, Robot Vbot 9 |
| Metrohub 09TR Volumetric Accuracy① | 0.025 mm + 0.04 mm × L (m) |
| Scannable Object Dimensions | ∅500 mm × H 500 mm |
| Worktable Mounting Dimensions (L × W × H) | 90 × 90 × 80 cm |
| Robot Arm Operating Radius | 919 mm |
| Shipping Dimensions | Vbot 9: 91 × 55 × 52 cm Trackit SR: 98 × 27 × 42 cm |
| Total Weight | Vbot 9: 36.5 kg Trackit SR: 18.6 kg |
| Trackit SR Optical Tracking 3D Scanner | |||
|---|---|---|---|
| Main components | Trackit SR Optical Tracking 3D Scanner, Robot Vbot 9 | ||
| Metrohub 09TR Volumetric Accuracy① | 0.025 mm + 0.04 mm × L (m) | ||
| Scannable Object Dimensions | ∅500 mm × H 500 mm | ||
| Worktable Mounting Dimensions (L × W × H) | 90 × 90 × 80 cm | ||
| Robot Arm Operating Radius | 919 mm | ||
| Shipping Dimensions | Vbot 9: 91 × 55 × 52 cm Trackit SR: 98 × 27 × 42 cm |
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| Total Weight | Vbot 9: 36.5 kg Trackit SR: 18.6 kg |
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Scanner
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Tracker
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| Fused Point Distance, up to | 0.05 mm | Part Size Range (Recommended) | 0.01 - 4 m |
| Scanning Speed, up to | 2,000,000 Point/s | Working Distance | 800 mm - 2500 mm |
| Light Source② | Fine Mode: 30 Blue Cross Laser Lines Far Mode: 17 Blue Parallel Laser Lines Deep Hole Mode: 1 Blue Single Laser Line |
Minimum Tracking Frame | 587 × 569 mm @ 800 mm |
| Working Distance | Cross Laser Lines: 200 - 400 mm Parallel Laser Lines: 250 - 500 mm Single Laser Line: 200 - 400 mm |
Maximum Tracking Frame | 2075 × 1778 mm @ 2500 mm |
| Single Capture Area at Nearest Distance | 123 × 130 mm at 200 mm | Tracking Volume | 3 m³ |
| Single Capture Area at Furthest Distance | 330 × 325 mm at 500 mm | Weight | 1.5 kg |
| Weight | 1.0 kg | Dimensions (L × W × H) | 441 × 111 × 103 mm |
| Dimensions (L × W × H) | 250 × 250 × 177 mm | Tracking Band | NIR |
| Operating Temperature Range③ | 0 - 30 ℃ | ||
| Output Formats | PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX | ||
| Material | Frame: Carbon Fiber Housing: Polycarbonate |
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| Robot | ||
|---|---|---|
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Vbot 9
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| Load | 5 kg | |
| Working Radius | 919 mm | |
| Weight | 17.5 kg | |
| Number of Axes | 6 | |
| Maximum TCP Speed | ≤2.0 m/s | |
| Operating Temperature | 0°C ~ +50°C | |
| Storage Temperature | -10°C ~ +55°C | |
| Maximum Humidity | 0%~93%, non-condensing, non-frosting | |
| Joint Range of Motion (ROM) | Axis J1 | ±360° |
| Axis J2 | ±135° | |
| Axis J3 | -170°~ +140° | |
| Axis J4 | ±360° | |
| Axis J5 | ±360° | |
| Axis J6 | ±360° | |
| Single-Joint Speed | Axis J1 | 180°/s |
| Axis J2 | 180°/s | |
| Axis J3 | 180°/s | |
| Axis J4 | 180°/s | |
| Axis J5 | 180°/s | |
| Axis J6 | 180°/s | |
| Noise level | ≤70dB(A) | |
| Control Type | Built-in | |
|
Note ① Volumetric Accuracy are acquired in a controlled lab environment. Actual results might vary, subject to the operation environment. ② Class 2 Laser Safety Tips: 1) The product uses a Class 2 laser projector. Avoid looking directly at it at close range! Please refer to the Class 2 laser standard document for details. 2) To avoid retina damage, don't look directly into the laser beam through optical instruments capable of magnifying it (e.g., telescopes, and camera lenses). 3) To prevent laser reflection, avoid placing reflective surfaces like mirrors or glass in the path of the laser beam. ③ To ensure accuracy, it's recommended to use the product within an environment temperature range of 20℃ to 25℃ (68℉ to 77℉). ④ This product has flashing lights, which may not be suitable for people with photosensitive epilepsy. |
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Metrohub 09TR Broschüre
Software Download
TrackBot-Robotic 3D Scanners Automation Scanning Software
TrackBot-Robotic 3D Scanners Automation Scanning Software
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