Robotic Automated 3D Scanning System
Overview
Metrohub 09YU
Système de numérisation 3D automatisé
0,015 mm + 0,04 mm × L (m)
Exactitude volumétrique
7 000 000 points/s
Vitesse de numérisation rapide
Détachable et flexible
Numérisation autonome portable
Du scan à la mesure – entièrement automatisé
Mesures vérifiées
Opération fluide par apprentissage par glisser‑déposer
Charge maximale
Mouvement agile
6 axes, mouvement ±360°
Intégration tierce TCP/IP
MetroBot
Logiciel de numérisation automatisée
Features
Le Metrohub 09YU intègre le scanner 3D MetroY Ultra, le robot 6 axes Vbot 9 et le logiciel MetroBot — permettant la numérisation multi‑angles automatisée, l’analyse de mesure et la génération de rapports d’inspection avec planification de trajectoire par apprentissage par glisser‑déposer et simulation de jumeau numérique.
Numérisation automatisée haute précision
Capture automatisée de nuages de points de pièces complexes multi‑angles jusqu’à 0,5 m de diamètre grâce au Vbot 9 six axes flexible équipé du scanner 3D MetroY Ultra.
Exactitude volumétrique : 0,015 mm + 0,04 mm × L (m)
Mouvement agile : 6 axes, mouvement ±360°
Temps réel. Modes de numérisation multiples intelligents
34 lignes laser croisées, 15 lignes laser parallèles, 1 laser pour trous profonds et 62 lignes de lumière structurée plein champ — jusqu’à 3 000 000 points/s sur surfaces sombres, 7 000 000 points/s pour une couverture complète.
Flux de travail automatisé par lots – du scan à la mesure
Configurez un modèle une fois — le Metrohub 09YU numérise automatiquement des pièces répétitives et alimente directement Revo Measure pour l’analyse GD&T et la sortie des résultats.
En Savoir Plus >
Vérification de précision automatisée sur site
Placez la plaque à billes dans MetroBot — le Metrohub 09YU numérise, calcule et confirme automatiquement la précision avant chaque inspection.
Suivi global par marqueurs et assemblage de précision
L’alignement global par marqueurs construit un système de coordonnées unifié — minimisant les erreurs cumulées d’assemblage sur les scans multi‑angles pour une rétro‑modélisation, une mesure et une analyse des écarts fiables.
Numérisation double mode amovible : automatisée et portable
Montez le MetroY Ultra sur le Vbot 9 pour une numérisation laser bleue entièrement automatisée – précise, reproductible et mains libres sur des pièces complexes.
Le scanner 3D MetroY Ultra se détache du bras robotisé pour une numérisation à main levée ou sur plateau tournant, couvrant des pièces de 10 × 10 × 10 mm à 2 × 2 × 2 m pour une flexibilité d’application maximale.
Détection de force 6 axes
Les capteurs de force 6 axes intégrés du Vbot 9 offrent un retour de force en temps réel et un contrôle précis de la force pour les applications industrielles de haute précision.
Configuration intuitive par apprentissage par glisser‑déposer
Pré‑scannez pour vérifier les trajectoires du robot, la couverture de scan et la qualité des données dans MetroBot avant de lancer une exécution complète — maximisant la réussite du scan.
Collaboration homme‑robot sécurisée
Travaillez en toute sécurité aux côtés du robot sans barrières de sécurité ni zones séparées, grâce à sa sensibilité de force de 1 N, assurant une protection complète contre les collisions.
Calibration entièrement automatisée
Le flux de calibration automatisé simplifie la calibration du robot, du scanner 3D et du plateau tournant — éliminant l’erreur humaine pour des résultats fiables, précis et répétables.
MetroBot — Plug-and-Play 3D Automation
MetroBot — Automatisation 3D plug‑and‑play
Configurez des scans automatisés en quelques minutes avec l’apprentissage par glisser‑déposer, le CAD‑vers‑trajectoire ou la vision‑vers‑trajectoire — sans programmation complexe. MetroBot gère la création de trajectoire de manière intuitive, pour que vous puissiez vous concentrer sur les résultats, pas sur la configuration.
Kit de développement tiers
Son protocole de contrôle logiciel TCP/IP permet une intégration facile dans des logiciels de contrôle tiers pour l’automatisation d’usine, l’inspection, la numérisation 3D par lots et d’autres applications.
Fully Integrated with Revopoint Software Ecosystem
Intégrez Revo Measure pour des mesures en un clic, la comparaison CAO et plus de 10 fonctions GD&T — de la capture de données à l’export de rapports PDF. Associez Revo Design pour la rétro‑ingénierie et la reconstruction de modèles.
Detachable & Flexible
Le MetroY Ultra se détache pour une utilisation à main levée — bras robotisé ou numérisation autonome.
MetroY Ultra 3D Scanner
Detach the scanner for wireless, standalone scanning — ideal for complex structures, or any scenario where the robotic arm cannot reach. Maintains high-precision scanning accuracy in both robotic and handheld modes.
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Robot Vbot 9
Lightweight, 6-axis cobot with a 919 mm working radius and 1N force sensitivity for safe human-robot collaboration. Pairs seamlessly with the MetroY Ultra for automated multi-pose scanning across complex workpieces.
Learn MoreProfessional Solutions
Numérisation 3D automatisée
Planifiez automatiquement les trajectoires de numérisation multi‑postures sur les surfaces de pales et les caractéristiques de pied, avec évitement de collision par IA — capture complète du nuage de points à 360° en une seule configuration.
Fabrication additive
Capturez automatiquement les nuages de points des surplombs, structures en treillis et cavités internes — générez des données STL pour la réparation de modèles, la compensation de procédé et la refabrication.
Fonderie et forge
Numérisez automatiquement les pièces coulées et les pièces à chaud avec compensation thermique en temps réel — identifiez rapidement les écarts de matière, les retraits et les défauts de surface pour accélérer la correction des moules.
Plastiques
Inspection automatisée des pièces moulées par injection, extrudées‑soufflées et thermoformées — détection des retraits, déformations, retours élastiques et déformations de contour sur l’ensemble de la production.
Formage des métaux
Numérisez automatiquement les cordons de soudure, positions de trous et profils de surface sur les panneaux de carrosserie automobile — comparez les nuages de points au modèle CAO avec des interfaces TCP/IP ouvertes pour l’intégration en ligne de production.
Inspection des batteries
La numérisation robotisée multi‑postures couvre les six faces, les zones d’étanchéité et les bornes des boîtiers de batteries prismatiques — détection des gonflements, bosses, désalignements d’étanchéité et écarts dimensionnels.
Contenu de la boîte
Scanner 3D MetroY Ultra
Robot Vbot 9
Câble scanner (USB‑C vers USB‑C)
Adaptateur secteur
Marqueurs × 1000
Carte d’étalonnage
Plaque à billes
Adaptateur secteur du robot
Câble Ethernet
Grand plateau tournant électrique
Barre cible en T × 8
Clips de câble
Adaptateur pour scanner
Kit de vis hexagonales
Tournevis plat
Outil de dégagement
Station d'accueil
Specifications
| Metrohub 09YU | |
|---|---|
| Main components | Metrohub 09YU, Robot Vbot 9 |
| Metrohub 09YU Volumetric Accuracy① | 0.015 mm + 0.04 mm × L (m) |
| Scanner Specifications | |
|---|---|
|
MetroY Ultra
|
|
| Technology | Multi-line Laser Scan and Full-field Structured Light Scan |
| Scannable Object Size | Small to Medium |
| Single-frame Precision, up to | 0.01 mm |
| Single-frame Accuracy, up to | 0.015 mm |
| Volumetric Accuracy | 0.015 mm + 0.04 mm × L (m), L is the length of the object. |
| Fused Point Distance, up to | 0.05 mm |
| Working Distance | 200 ~ 400 mm |
| Single Capture Area at Nearest Distance | 152 × 138 mm at 200 mm |
| Single Capture Area at Furthest Distance | 332 × 276 mm at 400 mm |
| Angular Field of View (H × V) | 49 × 38° |
| Minimum Scan Volume | 10 × 10 × 10 mm |
| Maximum Scan Volume | 2 × 2 × 2 m |
| Scanning Speed, up to | NVIDIA GPU: 90 fps CPU: 60 fps |
| Point Return Rate | Multi-line Laser Scan: 3,000,000 Points/s Full-field Structured Light Scan: 7,000,000 Points/s |
| RGB Camera Resolution | 2 Megapixels |
| Tracking Methods | Global Marker |
| 3D Light Source | 34 Blue Cross Laser Lines 15 Blue Parallel Laser Lines 1 Blue Deep Hole Single Laser Line 62 Line Blue Full-field Structured Light |
| Fill Lights | 12 Blue LEDs |
| CPU | 4 core ARM, 2.0 GHz |
| Built-in Chip Computing | Depth Computing |
| Buttons | 4 |
| Output File Formats | PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX |
| Ready to Print 3D Models | ✔ |
| Wi-Fi | 6 |
| Connector Type | USB Type-C to Type-C |
| Power Requirements | DC 12V, 3A |
| Scanner Weight | 450 g |
| Dimensions (L × W × H) | 211 × 94 × 47 mm |
| Special Object Scanning | Please use scanning spray when scanning transparent or specular surfaces in Laser Line modes. Using scanning spray is recommended when scanning transparent, black, specular, or highly reflective surfaces in Full-Field Structured Light modes. |
| User Recalibration | Yes |
| Robot Specifications | ||
|---|---|---|
|
Vbot 9
|
||
| Robot | Vbot 9 | |
| Load | 5 kg | |
| Working Radius | 919 mm | |
| Weight | 17.5 kg | |
| Number of Axes | 6 | |
| Maximum TCP Speed | ≤2.0 m/s | |
| Operating Temperature | 0°C ~ +50°C | |
| Storage Temperature | -10°C ~ +55°C | |
| Maximum Humidity | 0%~93%, non-condensing, non-frosting | |
| Noise level | ≤70dB(A) | |
| Control Type | Built-in | |
| Joint Range of Motion (ROM) | Axis J1 | ±360° |
| Axis J2 | ±135° | |
| Axis J3 | -170° ~ +140° | |
| Axis J4 | ±360° | |
| Axis J5 | ±360° | |
| Axis J6 | ±360° | |
| Single-Joint Speed | Axis J1 | 180°/s |
| Axis J2 | 180°/s | |
| Axis J3 | 180°/s | |
| Axis J4 | 180°/s | |
| Axis J5 | 180°/s | |
| Axis J6 | 180°/s | |
| Note 1. Volumetic Accuracy are acquired in a controlled lab environment. Actual results might vary, subject to the operation environment. 2. Class 2M Laser Safety Tips: (1) The product uses a Class 2M laser projector. Avoid looking directly at it at close range! Please refer to the Class 2M laser standard document for details. (2) To avoid retina damage, don't look directly into the laser beam through optical instruments capable of magnifying it (e.g., telescopes, and camera lenses). (3) To prevent laser reflection, avoid placing reflective surfaces like mirrors or glass in the path of the laser beam. 3. To ensure accuracy, it's recommended to use the product within an environment temperature range of 20℃ to 25℃ (68℉ to 77℉). 4. This product has flashing lights, which may not be suitable for people with photosensitive epilepsy. |
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Metrohub 09YU
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MetroBot-Robotic 3D Scanners Automation Scanning Software
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