Overview
Metrohub 09TR
Automated 3D Inspection, Redefined
Calibration entièrement automatisée
0,025 mm + 0,04 mm × L (m)
Exactitude volumétrique
2 000 000 points/s
Vitesse de numérisation rapide
Du scan à la mesure – entièrement automatisé
Mesures vérifiées
Numérisation autonome portable
Scanner 3D Trackit SR
Mouvement agile
6 axes, mouvement ±360°
Opération fluide par apprentissage par glisser‑déposer
TCP Remote Control
TrackBot
Robotic 3D Scanners Automation Scanning Software
Features
Le Metrohub 09TR intègre un scanner 3D à suivi optique haute précision *Trackit SR, un cobot 6 axes Vbot 9 et le logiciel TrackBot pour la numérisation multi‑angles automatisée, l'analyse de mesure et la génération de rapports d'inspection – avec planification de trajectoire par apprentissage par glisser‑déposer, détection de force et conception de sécurité collaborative.
Précision submillimétrique. Contrôle de scan automatisé.
Propulsé par le cobot 6 axes Vbot 9, la numérisation multi‑angles automatisée couvre des formes complexes jusqu'à 0,5 m de diamètre – y compris les composants courbes, de forme libre et à cavités profondes. La précision volumétrique jusqu'à 0,025 mm + 0,04 mm × L (m) garantit des données fiables pour le contrôle qualité et la rétro‑ingénierie.
Temps réel. Sans marqueurs. Automatisation à pleine vitesse.
Équipé de 30 lignes laser bleues croisées, 17 lignes parallèles et d'une ligne laser unique, le Trackit SR permet une numérisation sans marqueurs des surfaces noires, réfléchissantes et métalliques. À jusqu'à 2 000 000 points/s, il offre une couverture rapide de toute la surface tout en capturant les détails fins dans les trous profonds et sur les bords.
Du scan à la mesure – entièrement automatisé
Le Metrohub 09TR prend en charge des modèles de scan et de mesure prédéfinis pour les flux d'inspection par lots et répétitifs. Une fois la numérisation terminée, il déclenche automatiquement *Revo Measure pour l'inspection dimensionnelle, l'analyse GD&T et la sortie des résultats – fermant ainsi la boucle automatiquement.
*Inclus dans l'édition CMM.
Vérification de précision en temps réel sur site
La plaque à billes de qualité métrologique du Metrohub 09TR et son flux de vérification automatisé intégré fournissent une confirmation instantanée de la précision – il suffit de placer, scanner et vérifier la précision dans TrackBot avant chaque inspection critique.
Deux modes de numérisation : autonome et automatisé
Deux modes de numérisation : autonome et automatisé
Montez le Trackit SR sur le Vbot 9 pour une numérisation entièrement automatisée – cohérente, répétable et mains libres sur des pièces complexes.
Détachez le Trackit SR pour une numérisation sans fil autonome via Wi‑Fi 6 – idéal pour les contrôles ponctuels, les re‑scans locaux et l'utilisation portable flexible.
Détection de force 6 axes – ressentez chaque mouvement
Équipé de capteurs de force 6 axes intégrés avancés, le Vbot 9 offre un retour de force ultra‑sensible avec des temps de réponse rapides. Cela permet une mesure dynamique multi‑axes en temps réel et un contrôle précis de la force, pour des tâches de manipulation complexes et de haute précision dans les applications industrielles et de recherche exigeantes.
Opération fluide par apprentissage par glisser‑déposer
La fonction intuitive d'apprentissage par glisser‑déposer vous permet de pré‑scanner et de vérifier les trajectoires du robot, la couverture de scan et la qualité des données avant de lancer une exécution complète – maximisant ainsi la réussite du scan.
Collaboration sécurisée
Travaillez en toute sécurité aux côtés du robot sans avoir besoin de barrières de sécurité ni de zones séparées, grâce à sa sensibilité de force de 1 N, assurant une protection complète contre les collisions.
Calibration automatisée rapide
Évitez les calibrations complexes et longues et obtenez une calibration multi‑posture parfaite, exempte d’erreur humaine, grâce au système d’auto‑calibration du Trackit SR et du Vbot 9 – garantissant une calibration fiable, précise et simple.
Minimal Footprint. Maximum Reach.
90 × 90 cm base footprint, 80 cm tall. Tracker standing at 200 cm — compact, self-contained, and ready to deploy.
TrackBot — Plug-and-Play 3D Automation
Configurez des scans automatisés en quelques minutes avec l’apprentissage par glisser‑déposer, le CAD‑vers‑trajectoire ou la vision‑vers‑trajectoire – sans programmation complexe. TrackBot gère la création de trajectoire de manière intuitive, pour que vous puissiez vous concentrer sur les résultats, pas sur la configuration.
Kit de développement tiers
Un protocole de contrôle basé sur TCP/IP connecte des applications tierces à Revo Track pour un contrôle à distance en temps réel de la numérisation, du post‑traitement et de la commutation de logiciels – prenant en charge l'automatisation d'usine, l'inspection et les flux de numérisation 3D par lots.
En savoir plus
Entièrement intégré à l’écosystème logiciel Revopoint
Intégrez Revo Measure pour des mesures en un clic, la comparaison CAO et plus de 10 fonctions GD&T – de la capture de données à l'export de rapports PDF. Associez Revo Design pour la rétro‑ingénierie et la reconstruction de modèles.
Détachable et flexible
Le scanner Trackit SR se détache du Vbot 9 pour une utilisation manuelle indépendante – vous offrant la flexibilité de passer d’une numérisation robotisée entièrement automatisée à une numérisation manuelle sans modifier votre configuration.
Trackit SR Tracking 3D Scanner
Detach the scanner for wireless, standalone markerless scanning — ideal for complex structures, or any scenario where the robotic arm cannot reach. Maintains high-precision scanning accuracy in both robotic and handheld modes.
Learn More
Robot Vbot 9
Lightweight, 6-axis cobot with a 919 mm working radius and 1N force sensitivity for safe human-robot collaboration. Pairs seamlessly with the Trackit SR for automated multi-pose scanning across complex workpieces.
ExploreProfessional Solutions
Numérisation 3D automatisée
Planifiez automatiquement les trajectoires de numérisation multi‑postures sur les surfaces de pales et les caractéristiques de pied, avec évitement de collision par IA – capture complète du nuage de points à 360° en une seule configuration.
Fabrication additive
Capturez automatiquement les nuages de points des surplombs, structures en treillis et cavités internes – générez des données STL pour la réparation de modèles, la compensation de procédé et la refabrication.
Fonderie et forge
Numérisez automatiquement les pièces coulées et les pièces à chaud avec compensation thermique en temps réel – identifiez rapidement les écarts de matière, les retraits et les défauts de surface pour accélérer la correction des moules.
Plastiques
Inspection automatisée des pièces moulées par injection, extrudées‑soufflées et thermoformées – détection des retraits, déformations, retours élastiques et déformations de contour sur l’ensemble de la production.
Formage des métaux
Numérisez automatiquement les cordons de soudure, positions de trous et profils de surface sur les panneaux de carrosserie automobile – comparez les nuages de points au modèle CAO avec des interfaces TCP/IP ouvertes pour l’intégration en ligne de production.
Inspection des batteries
La numérisation robotisée multi‑postures couvre les six faces, les zones d’étanchéité et les bornes des boîtiers de batteries prismatiques – détection des gonflements, bosses, désalignements d’étanchéité et écarts dimensionnels.
What’s in the Box?
Trackit SR – Scanner 3D à suivi (Édition CMM)
Robot Vbot 9
Adaptateur secteur du robot
Câble Ethernet
Grand plateau tournant électrique
Barre cible en T
Bloc d'ancrage × 16
Câble Scanner (Tracker – Scanner)
Clips de câble
Kit de montage du scanner
Adaptateur
Kit de vis hexagonales
Tournevis plat
Outil de dégagement
Station d'accueil
Specifications
| Metrohub 09 TR Robot 3D Scanning System | |
|---|---|
| Main components | Trackit SR Optical Tracking 3D Scanner, Robot Vbot 9 |
| Metrohub 09TR Volumetric Accuracy① | 0.025 mm + 0.04 mm × L (m) |
| Scannable Object Dimensions | ∅500 mm × H 500 mm |
| Worktable Mounting Dimensions (L × W × H) | 90 × 90 × 80 cm |
| Robot Arm Operating Radius | 919 mm |
| Shipping Dimensions | Vbot 9: 91 × 55 × 52 cm Trackit SR: 98 × 27 × 42 cm |
| Total Weight | Vbot 9: 36.5 kg Trackit SR: 18.6 kg |
| Trackit SR Optical Tracking 3D Scanner | |||
|---|---|---|---|
| Main components | Trackit SR Optical Tracking 3D Scanner, Robot Vbot 9 | ||
| Metrohub 09TR Volumetric Accuracy① | 0.025 mm + 0.04 mm × L (m) | ||
| Scannable Object Dimensions | ∅500 mm × H 500 mm | ||
| Worktable Mounting Dimensions (L × W × H) | 90 × 90 × 80 cm | ||
| Robot Arm Operating Radius | 919 mm | ||
| Shipping Dimensions | Vbot 9: 91 × 55 × 52 cm Trackit SR: 98 × 27 × 42 cm |
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| Total Weight | Vbot 9: 36.5 kg Trackit SR: 18.6 kg |
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Scanner
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Tracker
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| Fused Point Distance, up to | 0.05 mm | Part Size Range (Recommended) | 0.01 - 4 m |
| Scanning Speed, up to | 2,000,000 Point/s | Working Distance | 800 mm - 2500 mm |
| Light Source② | Fine Mode: 30 Blue Cross Laser Lines Far Mode: 17 Blue Parallel Laser Lines Deep Hole Mode: 1 Blue Single Laser Line |
Minimum Tracking Frame | 587 × 569 mm @ 800 mm |
| Working Distance | Cross Laser Lines: 200 - 400 mm Parallel Laser Lines: 250 - 500 mm Single Laser Line: 200 - 400 mm |
Maximum Tracking Frame | 2075 × 1778 mm @ 2500 mm |
| Single Capture Area at Nearest Distance | 123 × 130 mm at 200 mm | Tracking Volume | 3 m³ |
| Single Capture Area at Furthest Distance | 330 × 325 mm at 500 mm | Weight | 1.5 kg |
| Weight | 1.0 kg | Dimensions (L × W × H) | 441 × 111 × 103 mm |
| Dimensions (L × W × H) | 250 × 250 × 177 mm | Tracking Band | NIR |
| Operating Temperature Range③ | 0 - 30 ℃ | ||
| Output Formats | PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX | ||
| Material | Frame: Carbon Fiber Housing: Polycarbonate |
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| Robot | ||
|---|---|---|
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Vbot 9
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| Load | 5 kg | |
| Working Radius | 919 mm | |
| Weight | 17.5 kg | |
| Number of Axes | 6 | |
| Maximum TCP Speed | ≤2.0 m/s | |
| Operating Temperature | 0°C ~ +50°C | |
| Storage Temperature | -10°C ~ +55°C | |
| Maximum Humidity | 0%~93%, non-condensing, non-frosting | |
| Joint Range of Motion (ROM) | Axis J1 | ±360° |
| Axis J2 | ±135° | |
| Axis J3 | -170°~ +140° | |
| Axis J4 | ±360° | |
| Axis J5 | ±360° | |
| Axis J6 | ±360° | |
| Single-Joint Speed | Axis J1 | 180°/s |
| Axis J2 | 180°/s | |
| Axis J3 | 180°/s | |
| Axis J4 | 180°/s | |
| Axis J5 | 180°/s | |
| Axis J6 | 180°/s | |
| Noise level | ≤70dB(A) | |
| Control Type | Built-in | |
|
Note ① Volumetric Accuracy are acquired in a controlled lab environment. Actual results might vary, subject to the operation environment. ② Class 2 Laser Safety Tips: 1) The product uses a Class 2 laser projector. Avoid looking directly at it at close range! Please refer to the Class 2 laser standard document for details. 2) To avoid retina damage, don't look directly into the laser beam through optical instruments capable of magnifying it (e.g., telescopes, and camera lenses). 3) To prevent laser reflection, avoid placing reflective surfaces like mirrors or glass in the path of the laser beam. ③ To ensure accuracy, it's recommended to use the product within an environment temperature range of 20℃ to 25℃ (68℉ to 77℉). ④ This product has flashing lights, which may not be suitable for people with photosensitive epilepsy. |
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Brochure du Metrohub 09TR
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